Processa registro de voo 2025

LOG.md

@@ -22,3 +22,7 @@ Legenda de autores:
 | 2026-06-15 | 18:11 | VTO | Agrupou artefatos do relatório de ciclo em subpasta própria | `pre_process/relatorio_ciclo_inspecoes_c105_2805_2026-06-15/`; `README.md`; `docs/about.md` | Removido `.gitkeep` de `pre_process/` porque a pasta deixou de estar vazia; `.gitkeep` de `processed/` foi mantido. |
 | 2026-06-15 | 18:33 | VTO | Comparou ICA 66-31/2023 com relatório de ciclo C-105 2805 | `raw/ICA 66-31 2023.pdf`; `pre_process/comparacao_ica_66_31_c105_2023/` | A comparação usou o Anexo D textual do PDF completo da ICA. |
 | 2026-06-15 | 19:01 | VTO | Reorganizou dados em `db/` e adicionou protótipo OAMRP | `db/`; `software/oamrp_v1.py`; `.gitignore`; `README.md`; `CONTEXTO.md`; `docs/about.md`; `docs/authors.md`; `docs/changelog.md` | Commit `1131267`; diretórios `raw/`, `pre_process/` e `processed/` movidos para `db/`; modelo MIP inicial em PuLP adicionado em `software/`. |
+| 2026-06-15 | 19:56 | VTO | Pre-processou a Planilha 2025 para registro de voo | `db/raw/Planilha 2025.xlsx`; `db/pre_process/registro_voo_2025/`; `db/processed/registro_voo_2025.csv` | Extraidos 1421 registros; colunas `REAL` ate `COM2` descartadas; 53 linhas cruzam 00Z; 1 registro sem OM e 9 sem pousos preservados para revisao. |
+| 2026-06-15 | 19:56 | VTO | Consolidou transicoes `ROTA` do registro de voo 2025 | `db/pre_process/registro_voo_2025/preprocess_planilha_2025.py`; `db/processed/registro_voo_2025_consolidado.csv` | `ROTA` tratado como marcador de transicao; 1421 linhas originais viraram 1268 trechos consolidados; 135 trechos com `ROTA` foram convertidos para origem/destino reais. |
+| 2026-06-15 | 19:56 | VTO | Validou o registro de voo 2025 consolidado | `db/pre_process/registro_voo_2025/validacao_registro_voo_2025.md`; `db/processed/registro_voo_2025_consolidado.csv` | Sem duplicidades, sem divergencias de duracao e sem sobreposicoes temporais; pendentes 1 registro sem OM, 1 trecho com pousos zero e 3 quebras de continuidade espacial. |
+| 2026-06-15 | 19:56 | VTO | Removeu registro isolado da aeronave 2806 | `db/pre_process/registro_voo_2025/preprocess_planilha_2025.py`; `db/processed/registro_voo_2025.csv`; `db/processed/registro_voo_2025_consolidado.csv` | Linha original 793 excluida dos artefatos processados; registro final passou para 1420 linhas e consolidado para 1267 trechos; nao ha mais registro sem OM. |

README.md

@@ -162,3 +162,23 @@ software/oamrp_v1.py
 ```
 
 Esse processamento extraiu 18 inspeções e separou campos como inspeção, referência, vencimento, TSO, letra, nível, duração, intervalo por horas de voo, meses contínuos e pousos.
+## Atualizacao - registro de voo 2025
+
+A `Planilha 2025.xlsx` foi pre-processada a partir de `db/raw/` sem alterar o arquivo original.
+
+Arquivos gerados:
+
+```text
+db/pre_process/registro_voo_2025/preprocess_planilha_2025.py
+db/pre_process/registro_voo_2025/registro_voo_2025_limpo.csv
+db/pre_process/registro_voo_2025/registro_voo_2025_limpo.xlsx
+db/pre_process/registro_voo_2025/registro_voo_2025_consolidado.csv
+db/pre_process/registro_voo_2025/missoes_oamrp_2025.csv
+db/pre_process/registro_voo_2025/missoes_oamrp_2025_consolidado.csv
+db/pre_process/registro_voo_2025/resumo_registro_voo_2025.json
+db/pre_process/registro_voo_2025/validacao_registro_voo_2025.md
+db/processed/registro_voo_2025.csv
+db/processed/registro_voo_2025_consolidado.csv
+```
+
+O consolidado trata `ROTA` como marcador de transicao, nao como localidade operacional, e remove a linha original 793 da aeronave 2806 dos artefatos processados.

db/pre_process/registro_voo_2025/preprocess_planilha_2025.py

@@ -0,0 +1,509 @@
+"""
+Pre-processa a planilha bruta de voos de 2025.
+
+Entrada:
+  db/raw/Planilha 2025.xlsx
+
+Saidas:
+  db/pre_process/registro_voo_2025/registro_voo_2025_limpo.xlsx
+  db/pre_process/registro_voo_2025/registro_voo_2025_limpo.csv
+  db/pre_process/registro_voo_2025/missoes_oamrp_2025.csv
+  db/pre_process/registro_voo_2025/resumo_registro_voo_2025.json
+  db/processed/registro_voo_2025.csv
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import csv
+import json
+from collections import Counter
+from datetime import date, datetime, time, timedelta
+from pathlib import Path
+from typing import Any
+
+import openpyxl
+
+
+ANO = 2025
+BASE_DIR = Path(__file__).resolve().parents[3]
+RAW_PATH = BASE_DIR / "db" / "raw" / "Planilha 2025.xlsx"
+PREPROCESS_DIR = BASE_DIR / "db" / "pre_process" / "registro_voo_2025"
+PROCESSED_DIR = BASE_DIR / "db" / "processed"
+
+LIMPO_XLSX = PREPROCESS_DIR / "registro_voo_2025_limpo.xlsx"
+LIMPO_CSV = PREPROCESS_DIR / "registro_voo_2025_limpo.csv"
+CONSOLIDADO_CSV = PREPROCESS_DIR / "registro_voo_2025_consolidado.csv"
+MISSOES_CSV = PREPROCESS_DIR / "missoes_oamrp_2025.csv"
+MISSOES_CONSOLIDADAS_CSV = PREPROCESS_DIR / "missoes_oamrp_2025_consolidado.csv"
+RESUMO_JSON = PREPROCESS_DIR / "resumo_registro_voo_2025.json"
+PROCESSED_CSV = PROCESSED_DIR / "registro_voo_2025.csv"
+PROCESSED_CONSOLIDADO_CSV = PROCESSED_DIR / "registro_voo_2025_consolidado.csv"
+
+MES_MAP = {
+    "JAN": 1,
+    "FEV": 2,
+    "MAR": 3,
+    "ABR": 4,
+    "MAI": 5,
+    "JUN": 6,
+    "JUL": 7,
+    "AGO": 8,
+    "SET": 9,
+    "OUT": 10,
+    "NOV": 11,
+    "DEZ": 12,
+}
+MES_ABBR = {numero: nome for nome, numero in MES_MAP.items()}
+LINHAS_ORIGEM_EXCLUIDAS = {793}
+
+COLUNAS_REGISTRO = [
+    "id_registro",
+    "linha_origem",
+    "data",
+    "data_iso",
+    "mes",
+    "mes_numero",
+    "om",
+    "aeronave",
+    "etapa",
+    "localidade_dep",
+    "localidade_arr",
+    "horario_z_dep",
+    "horario_z_arr",
+    "partida_utc",
+    "chegada_utc",
+    "tempo_voo",
+    "tempo_voo_min",
+    "segmento",
+    "pousos",
+    "missao",
+    "periodo",
+    "cruza_meia_noite",
+]
+
+COLUNAS_OAMRP = [
+    "id",
+    "orig",
+    "dest",
+    "partida_utc",
+    "chegada_utc",
+    "prioridade",
+]
+
+COLUNAS_CONSOLIDADAS = [
+    "id_registro",
+    "linhas_origem",
+    "data",
+    "data_iso",
+    "mes",
+    "mes_numero",
+    "om",
+    "aeronave",
+    "etapa_inicio",
+    "etapa_fim",
+    "localidade_dep",
+    "localidade_arr",
+    "horario_z_dep",
+    "horario_z_arr",
+    "partida_utc",
+    "chegada_utc",
+    "tempo_voo",
+    "tempo_voo_min",
+    "segmento_inicio",
+    "segmento_fim",
+    "pousos",
+    "missao",
+    "periodo",
+    "cruza_meia_noite",
+    "qtd_linhas_originais",
+    "tem_rota_intermediaria",
+]
+
+
+def texto_limpo(valor: Any) -> str:
+    if valor is None:
+        return ""
+    return str(valor).strip()
+
+
+def normalizar_mes(valor: Any) -> str:
+    texto = texto_limpo(valor).upper().replace(".", "")
+    return texto
+
+
+def parse_data(valor_data: Any, valor_mes: Any) -> date:
+    if isinstance(valor_data, datetime):
+        return valor_data.date()
+    if isinstance(valor_data, date):
+        return valor_data
+
+    texto = texto_limpo(valor_data).lower().replace(".", "")
+    if "/" not in texto:
+        raise ValueError(f"Data invalida: {valor_data!r}")
+    dia_txt, mes_txt = texto.split("/", 1)
+    mes_key = normalizar_mes(mes_txt or valor_mes)
+    if mes_key not in MES_MAP:
+        raise ValueError(f"Mes invalido: data={valor_data!r}, mes={valor_mes!r}")
+    return date(ANO, MES_MAP[mes_key], int(dia_txt))
+
+
+def minutos_do_dia(valor: Any) -> tuple[int, int]:
+    """Retorna (minutos no dia, deslocamento em dias informado pelo Excel)."""
+    if isinstance(valor, datetime):
+        return valor.hour * 60 + valor.minute, 0
+    if isinstance(valor, time):
+        return valor.hour * 60 + valor.minute, 0
+    if isinstance(valor, timedelta):
+        total_min = int(round(valor.total_seconds() / 60))
+        return total_min % (24 * 60), total_min // (24 * 60)
+    if isinstance(valor, (int, float)):
+        total_min = int(round(float(valor) * 24 * 60))
+        return total_min % (24 * 60), total_min // (24 * 60)
+
+    texto = texto_limpo(valor)
+    if ":" in texto:
+        partes = texto.split(":")
+        return int(partes[0]) * 60 + int(partes[1]), 0
+    raise ValueError(f"Horario invalido: {valor!r}")
+
+
+def minutos_duracao(valor: Any) -> int:
+    if isinstance(valor, datetime):
+        return valor.hour * 60 + valor.minute
+    if isinstance(valor, time):
+        return valor.hour * 60 + valor.minute
+    if isinstance(valor, timedelta):
+        return int(round(valor.total_seconds() / 60))
+    if isinstance(valor, (int, float)):
+        return int(round(float(valor) * 24 * 60))
+
+    texto = texto_limpo(valor)
+    if ":" in texto:
+        horas, minutos = texto.split(":", 1)
+        return int(horas) * 60 + int(minutos)
+    raise ValueError(f"Duracao invalida: {valor!r}")
+
+
+def hhmm(minutos: int) -> str:
+    minutos = minutos % (24 * 60)
+    return f"{minutos // 60:02d}:{minutos % 60:02d}"
+
+
+def duracao_hhmm(minutos: int) -> str:
+    return f"{minutos // 60:02d}:{minutos % 60:02d}"
+
+
+def iso_utc(data_voo: date, minutos: int, deslocamento_dias: int = 0) -> str:
+    data_hora = datetime.combine(data_voo, time()) + timedelta(
+        days=deslocamento_dias,
+        minutes=minutos,
+    )
+    return data_hora.isoformat(timespec="minutes") + ":00Z"
+
+
+def atualizar_datas_do_registro(
+    registro: dict[str, Any],
+    partida: datetime,
+    chegada: datetime,
+) -> None:
+    data_voo = partida.date()
+    registro["data"] = data_voo.strftime("%d/%m")
+    registro["data_iso"] = data_voo.isoformat()
+    registro["mes_numero"] = data_voo.month
+    registro["mes"] = MES_ABBR[data_voo.month]
+    registro["partida_utc"] = partida.isoformat(timespec="minutes").replace("+00:00", "") + ":00Z"
+    registro["chegada_utc"] = chegada.isoformat(timespec="minutes").replace("+00:00", "") + ":00Z"
+    registro["cruza_meia_noite"] = chegada.date() > partida.date()
+
+
+def id_registro(linha: dict[str, Any]) -> str:
+    om = texto_limpo(linha["om"]) or "SEMOM"
+    etapa = texto_limpo(linha["etapa"]) or "SEMETAPA"
+    return f"RV2025_OM{om}_E{etapa}_L{linha['linha_origem']}"
+
+
+def linha_tem_voo(ws: openpyxl.worksheet.worksheet.Worksheet, row: int) -> bool:
+    return any(ws.cell(row, col).value not in (None, "") for col in range(1, 13))
+
+
+def extrair_registros() -> list[dict[str, Any]]:
+    wb = openpyxl.load_workbook(RAW_PATH, data_only=True)
+    ws = wb.active
+
+    registros: list[dict[str, Any]] = []
+    for row in range(4, ws.max_row + 1):
+        if row in LINHAS_ORIGEM_EXCLUIDAS:
+            continue
+        if not linha_tem_voo(ws, row):
+            continue
+
+        data_voo = parse_data(ws.cell(row, 1).value, ws.cell(row, 2).value)
+        mes = normalizar_mes(ws.cell(row, 2).value)
+        dep_min, dep_offset = minutos_do_dia(ws.cell(row, 8).value)
+        arr_min, arr_offset_excel = minutos_do_dia(ws.cell(row, 9).value)
+        arr_offset = max(arr_offset_excel, 1 if arr_min <= dep_min else 0)
+        tempo_min = minutos_duracao(ws.cell(row, 10).value)
+
+        registro = {
+            "linha_origem": row,
+            "data": data_voo.strftime("%d/%m"),
+            "data_iso": data_voo.isoformat(),
+            "mes": mes,
+            "mes_numero": MES_MAP.get(mes, ""),
+            "om": ws.cell(row, 3).value,
+            "aeronave": ws.cell(row, 4).value,
+            "etapa": ws.cell(row, 5).value,
+            "localidade_dep": texto_limpo(ws.cell(row, 6).value).upper(),
+            "localidade_arr": texto_limpo(ws.cell(row, 7).value).upper(),
+            "horario_z_dep": hhmm(dep_min),
+            "horario_z_arr": hhmm(arr_min),
+            "partida_utc": iso_utc(data_voo, dep_min, dep_offset),
+            "chegada_utc": iso_utc(data_voo, arr_min, arr_offset),
+            "tempo_voo": duracao_hhmm(tempo_min),
+            "tempo_voo_min": tempo_min,
+            "segmento": ws.cell(row, 11).value,
+            "pousos": ws.cell(row, 12).value,
+            "missao": texto_limpo(ws.cell(row, 35).value).upper(),
+            "periodo": texto_limpo(ws.cell(row, 36).value).upper(),
+            "cruza_meia_noite": arr_offset > dep_offset,
+        }
+        registro["id_registro"] = id_registro(registro)
+        registros.append(registro)
+
+    corrigir_continuidade_temporal(registros)
+    return registros
+
+
+def corrigir_continuidade_temporal(registros: list[dict[str, Any]]) -> None:
+    grupos: dict[tuple[str, str], list[dict[str, Any]]] = {}
+    for registro in registros:
+        chave = (texto_limpo(registro["om"]), texto_limpo(registro["aeronave"]))
+        grupos.setdefault(chave, []).append(registro)
+
+    for linhas in grupos.values():
+        linhas.sort(key=lambda registro: registro["linha_origem"])
+        chegada_anterior: datetime | None = None
+        for registro in linhas:
+            partida = parse_iso_utc(registro["partida_utc"])
+            chegada = parse_iso_utc(registro["chegada_utc"])
+            while chegada_anterior is not None and partida < chegada_anterior:
+                partida += timedelta(days=1)
+                chegada += timedelta(days=1)
+            atualizar_datas_do_registro(registro, partida, chegada)
+            chegada_anterior = chegada
+
+
+def escrever_csv(caminho: Path, colunas: list[str], linhas: list[dict[str, Any]]) -> None:
+    with caminho.open("w", newline="", encoding="utf-8-sig") as arquivo:
+        escritor = csv.DictWriter(arquivo, fieldnames=colunas)
+        escritor.writeheader()
+        escritor.writerows(linhas)
+
+
+def escrever_xlsx(caminho: Path, colunas: list[str], linhas: list[dict[str, Any]]) -> None:
+    wb = openpyxl.Workbook()
+    ws = wb.active
+    ws.title = "registro_voo_2025"
+    ws.append(colunas)
+    for linha in linhas:
+        ws.append([linha[coluna] for coluna in colunas])
+    ws.freeze_panes = "A2"
+    ws.auto_filter.ref = ws.dimensions
+    for column_cells in ws.columns:
+        letter = column_cells[0].column_letter
+        max_len = max(len(texto_limpo(cell.value)) for cell in column_cells)
+        ws.column_dimensions[letter].width = min(max(max_len + 2, 10), 28)
+    wb.save(caminho)
+
+
+def preparar_oamrp(registros: list[dict[str, Any]]) -> list[dict[str, Any]]:
+    linhas = []
+    for registro in registros:
+        linhas.append(
+            {
+                "id": registro["id_registro"],
+                "orig": registro["localidade_dep"],
+                "dest": registro["localidade_arr"],
+                "partida_utc": registro["partida_utc"],
+                "chegada_utc": registro["chegada_utc"],
+                "prioridade": 1,
+            }
+        )
+    return linhas
+
+
+def toca_rota(registro: dict[str, Any]) -> bool:
+    return "ROTA" in {registro["localidade_dep"], registro["localidade_arr"]}
+
+
+def parse_iso_utc(valor: str) -> datetime:
+    return datetime.fromisoformat(valor.replace("Z", "+00:00"))
+
+
+def consolidar_grupo(grupo: list[dict[str, Any]]) -> dict[str, Any]:
+    primeiro = grupo[0]
+    ultimo = grupo[-1]
+    tempo_total = sum(int(registro["tempo_voo_min"]) for registro in grupo)
+    pousos_total = sum(int(registro["pousos"] or 0) for registro in grupo)
+    missoes = sorted({registro["missao"] for registro in grupo if registro["missao"]})
+    periodos = sorted({registro["periodo"] for registro in grupo if registro["periodo"]})
+    linhas = [str(registro["linha_origem"]) for registro in grupo]
+    cruza_meia_noite = parse_iso_utc(ultimo["chegada_utc"]).date() > parse_iso_utc(
+        primeiro["partida_utc"]
+    ).date()
+
+    return {
+        "id_registro": f"{primeiro['id_registro']}_C{ultimo['linha_origem']}",
+        "linhas_origem": ";".join(linhas),
+        "data": primeiro["data"],
+        "data_iso": primeiro["data_iso"],
+        "mes": primeiro["mes"],
+        "mes_numero": primeiro["mes_numero"],
+        "om": primeiro["om"],
+        "aeronave": primeiro["aeronave"],
+        "etapa_inicio": primeiro["etapa"],
+        "etapa_fim": ultimo["etapa"],
+        "localidade_dep": primeiro["localidade_dep"],
+        "localidade_arr": ultimo["localidade_arr"],
+        "horario_z_dep": primeiro["horario_z_dep"],
+        "horario_z_arr": ultimo["horario_z_arr"],
+        "partida_utc": primeiro["partida_utc"],
+        "chegada_utc": ultimo["chegada_utc"],
+        "tempo_voo": duracao_hhmm(tempo_total),
+        "tempo_voo_min": tempo_total,
+        "segmento_inicio": primeiro["segmento"],
+        "segmento_fim": ultimo["segmento"],
+        "pousos": pousos_total,
+        "missao": ";".join(missoes),
+        "periodo": ";".join(periodos),
+        "cruza_meia_noite": cruza_meia_noite,
+        "qtd_linhas_originais": len(grupo),
+        "tem_rota_intermediaria": any(toca_rota(registro) for registro in grupo),
+    }
+
+
+def consolidar_transicoes_rota(registros: list[dict[str, Any]]) -> list[dict[str, Any]]:
+    grupos: dict[tuple[str, str], list[dict[str, Any]]] = {}
+    for registro in registros:
+        chave = (texto_limpo(registro["om"]), texto_limpo(registro["aeronave"]))
+        grupos.setdefault(chave, []).append(registro)
+
+    consolidados: list[dict[str, Any]] = []
+    for chave in sorted(grupos):
+        linhas = sorted(
+            grupos[chave],
+            key=lambda registro: (parse_iso_utc(registro["partida_utc"]), registro["linha_origem"]),
+        )
+        idx = 0
+        while idx < len(linhas):
+            atual = linhas[idx]
+            if not toca_rota(atual):
+                consolidados.append(consolidar_grupo([atual]))
+                idx += 1
+                continue
+
+            grupo = [atual]
+            idx += 1
+            while (
+                idx < len(linhas)
+                and toca_rota(linhas[idx])
+                and grupo[-1]["localidade_arr"] == linhas[idx]["localidade_dep"]
+            ):
+                grupo.append(linhas[idx])
+                idx += 1
+                if grupo[-1]["localidade_arr"] != "ROTA":
+                    break
+            consolidados.append(consolidar_grupo(grupo))
+
+    return sorted(consolidados, key=lambda registro: parse_iso_utc(registro["partida_utc"]))
+
+
+def preparar_oamrp_consolidado(registros: list[dict[str, Any]]) -> list[dict[str, Any]]:
+    linhas = []
+    for registro in registros:
+        linhas.append(
+            {
+                "id": registro["id_registro"],
+                "orig": registro["localidade_dep"],
+                "dest": registro["localidade_arr"],
+                "partida_utc": registro["partida_utc"],
+                "chegada_utc": registro["chegada_utc"],
+                "prioridade": 1,
+            }
+        )
+    return linhas
+
+
+def gerar_resumo(
+    registros: list[dict[str, Any]],
+    registros_consolidados: list[dict[str, Any]],
+) -> dict[str, Any]:
+    faltantes = {
+        coluna: sum(registro[coluna] in (None, "") for registro in registros)
+        for coluna in COLUNAS_REGISTRO
+    }
+    return {
+        "arquivo_origem": str(RAW_PATH.relative_to(BASE_DIR)),
+        "ano_assumido": ANO,
+        "linhas_origem_excluidas": sorted(LINHAS_ORIGEM_EXCLUIDAS),
+        "registros_extraidos": len(registros),
+        "registros_consolidados": len(registros_consolidados),
+        "linhas_com_cruzamento_de_meia_noite": sum(
+            1 for registro in registros if registro["cruza_meia_noite"]
+        ),
+        "linhas_com_rota": sum(1 for registro in registros if toca_rota(registro)),
+        "trechos_consolidados_com_rota": sum(
+            1 for registro in registros_consolidados if registro["tem_rota_intermediaria"]
+        ),
+        "aeronaves": dict(sorted(Counter(r["aeronave"] for r in registros).items())),
+        "periodos": dict(Counter(r["periodo"] for r in registros)),
+        "meses": dict(Counter(r["mes"] for r in registros)),
+        "campos_faltantes": {k: v for k, v in faltantes.items() if v},
+        "observacoes": [
+            "Colunas REAL ate COM2 descartadas conforme criterio informado.",
+            "Horarios tratados como UTC/Z; nao houve conversao de fuso.",
+            "Chegadas iguais ou anteriores a partida foram deslocadas para o dia seguinte.",
+            "SEGMTO foi preservado da planilha original, sem recalculo.",
+            "Transicoes com ROTA tambem foram consolidadas em arquivo separado.",
+            "Prioridade OAMRP definida como 1 por falta de coluna de prioridade na origem.",
+        ],
+    }
+
+
+def main() -> None:
+    PREPROCESS_DIR.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    PROCESSED_DIR.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+
+    registros = extrair_registros()
+    registros_consolidados = consolidar_transicoes_rota(registros)
+    escrever_csv(LIMPO_CSV, COLUNAS_REGISTRO, registros)
+    escrever_csv(PROCESSED_CSV, COLUNAS_REGISTRO, registros)
+    escrever_xlsx(LIMPO_XLSX, COLUNAS_REGISTRO, registros)
+    escrever_csv(CONSOLIDADO_CSV, COLUNAS_CONSOLIDADAS, registros_consolidados)
+    escrever_csv(PROCESSED_CONSOLIDADO_CSV, COLUNAS_CONSOLIDADAS, registros_consolidados)
+    escrever_csv(MISSOES_CSV, COLUNAS_OAMRP, preparar_oamrp(registros))
+    escrever_csv(
+        MISSOES_CONSOLIDADAS_CSV,
+        COLUNAS_OAMRP,
+        preparar_oamrp_consolidado(registros_consolidados),
+    )
+
+    with RESUMO_JSON.open("w", encoding="utf-8") as arquivo:
+        json.dump(
+            gerar_resumo(registros, registros_consolidados),
+            arquivo,
+            ensure_ascii=False,
+            indent=2,
+        )
+        arquivo.write("\n")
+
+    print(f"Registros extraidos: {len(registros)}")
+    print(f"Registros consolidados: {len(registros_consolidados)}")
+    print(f"CSV final: {PROCESSED_CSV.relative_to(BASE_DIR)}")
+    print(f"CSV consolidado: {PROCESSED_CONSOLIDADO_CSV.relative_to(BASE_DIR)}")
+    print(f"CSV OAMRP: {MISSOES_CSV.relative_to(BASE_DIR)}")
+    print(f"CSV OAMRP consolidado: {MISSOES_CONSOLIDADAS_CSV.relative_to(BASE_DIR)}")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

db/pre_process/registro_voo_2025/resumo_registro_voo_2025.json

@@ -0,0 +1,48 @@
+{
+  "arquivo_origem": "db\\raw\\Planilha 2025.xlsx",
+  "ano_assumido": 2025,
+  "linhas_origem_excluidas": [
+    793
+  ],
+  "registros_extraidos": 1420,
+  "registros_consolidados": 1267,
+  "linhas_com_cruzamento_de_meia_noite": 53,
+  "linhas_com_rota": 288,
+  "trechos_consolidados_com_rota": 135,
+  "aeronaves": {
+    "2800": 329,
+    "2803": 513,
+    "2809": 212,
+    "2811": 366
+  },
+  "periodos": {
+    "NOTURNO": 247,
+    "DIURNO": 1145,
+    "NVG": 28
+  },
+  "meses": {
+    "JAN": 69,
+    "FEV": 179,
+    "MAR": 166,
+    "ABR": 184,
+    "MAI": 218,
+    "JUN": 144,
+    "JUL": 106,
+    "AGO": 36,
+    "SET": 160,
+    "OUT": 29,
+    "NOV": 66,
+    "DEZ": 63
+  },
+  "campos_faltantes": {
+    "pousos": 9
+  },
+  "observacoes": [
+    "Colunas REAL ate COM2 descartadas conforme criterio informado.",
+    "Horarios tratados como UTC/Z; nao houve conversao de fuso.",
+    "Chegadas iguais ou anteriores a partida foram deslocadas para o dia seguinte.",
+    "SEGMTO foi preservado da planilha original, sem recalculo.",
+    "Transicoes com ROTA tambem foram consolidadas em arquivo separado.",
+    "Prioridade OAMRP definida como 1 por falta de coluna de prioridade na origem."
+  ]
+}

db/pre_process/registro_voo_2025/validacao_registro_voo_2025.md

@@ -0,0 +1,57 @@
+# Validacao do registro de voo 2025
+
+Fonte validada: `db/processed/registro_voo_2025_consolidado.csv`
+
+## Resultado geral
+
+- Linhas originais limpas: 1420.
+- Trechos consolidados: 1267.
+- Linhas originais excluidas: 793.
+- Trechos com `ROTA` no consolidado: 0.
+- Transicoes `ROTA` convertidas para origem/destino reais: 135.
+- Cruzamentos de 00Z preservados: 53.
+- IDs duplicados: 0.
+- Divergencias de duracao no registro original: 0.
+- Trechos consolidados com tempo decorrido menor que tempo de voo: 0.
+- Sobreposicoes temporais dentro da mesma OM/aeronave: 0.
+
+## Pendencias encontradas
+
+### 1. Trecho consolidado com pousos zero
+
+Trecho consolidado:
+
+| Campo | Valor |
+| --- | --- |
+| ID | RV2025_OM219_E4_L1108_C1109 |
+| Linhas originais | 1108;1109 |
+| Data | 01/09 |
+| OM | 219 |
+| Aeronave | 2809 |
+| Trecho | SBCG -> SBCG |
+| Tempo de voo | 01:50 |
+| Pousos | 0 |
+| Missao | 50TT04;50TT05 |
+| Periodo | NOTURNO |
+
+Classificacao: verificar se o pouso ficou ausente por estar dividido pela transicao `ROTA` em 00Z.
+
+### 2. Quebras de continuidade espacial
+
+Foram encontradas 3 quebras de continuidade espacial dentro da mesma OM/aeronave, sem sobreposicao temporal.
+
+| OM | Aeronave | Trecho anterior | Trecho seguinte | Hipotese |
+| --- | --- | --- | --- | --- |
+| 7 | 2809 | SBMN -> SBBV | SBMN -> SBBV | Provavel erro ou duplicidade de origem; nao ha retorno registrado entre as duas etapas. |
+| 55 | 2803 | SBUA -> SWMK | SWMQ -> SBUA | Provavel divergencia de digitacao entre `SWMK` e `SWMQ`. |
+| 199 | 2800 | SBBR -> SBBR | SBGL -> SBAN | Lacuna operacional ou etapa ausente entre Brasilia e Galeao. |
+
+## Decisao de validacao
+
+O arquivo consolidado esta tecnicamente consistente para um primeiro uso no modelo OAMRP, desde que as 3 quebras espaciais sejam tratadas como excecoes conhecidas ou filtradas em uma rodada inicial.
+
+Recomendacao para a primeira simulacao:
+
+- Usar `db/pre_process/registro_voo_2025/missoes_oamrp_2025_consolidado.csv`.
+- Comecar por janeiro/2025, pois o periodo contem apenas a quebra da OM 7 entre as pendencias de continuidade listadas.
+- Manter as pendencias acima sem correcao automatica ate confirmacao humana.

docs/about.md

@@ -141,3 +141,34 @@ Para reexecutar o pré-processamento:
 ```powershell
 python db/pre_process/relatorio_ciclo_inspecoes_c105_2805_2026-06-15/preprocess_pdf.py
 ```
+## Registro de voo 2025
+
+O arquivo `db/raw/Planilha 2025.xlsx` foi pre-processado por `db/pre_process/registro_voo_2025/preprocess_planilha_2025.py`.
+
+O processamento gera duas visoes principais:
+
+- `db/processed/registro_voo_2025.csv`: registro limpo, preservando a granularidade das linhas originais relevantes.
+- `db/processed/registro_voo_2025_consolidado.csv`: registro consolidado para roteamento, com `ROTA` tratado como marcador de transicao.
+
+Tambem sao gerados CSVs no formato esperado pelo prototipo OAMRP:
+
+```text
+db/pre_process/registro_voo_2025/missoes_oamrp_2025.csv
+db/pre_process/registro_voo_2025/missoes_oamrp_2025_consolidado.csv
+```
+
+Criterios aplicados:
+
+- colunas entre `REAL` e `COM2` descartadas;
+- datas de 2025 normalizadas para formato ISO e `dd/mm`;
+- horarios tratados como UTC/Z;
+- chegadas iguais ou anteriores a partida deslocadas para o dia seguinte;
+- transicoes com `ROTA` consolidadas em origem/destino reais;
+- linha original 793, aeronave 2806, excluida dos artefatos processados;
+- `SEGMTO` preservado como campo original, sem recalculo automatico.
+
+O relatorio de validacao esta em:
+
+```text
+db/pre_process/registro_voo_2025/validacao_registro_voo_2025.md
+```

docs/changelog.md

@@ -59,3 +59,30 @@ Formato:
 
 - O parser atual foi calibrado para o primeiro PDF processado.
 - A grafia original do documento fonte foi preservada, inclusive ocorrências de `INPEÇÃO`.
+## v0.3 - VTO - 2026-06
+
+### Adicionado
+
+- Pre-processamento da `Planilha 2025.xlsx` para registro de voo limpo.
+- Saidas em CSV/XLSX sem mesclas e CSV OAMRP com `id,orig,dest,partida_utc,chegada_utc,prioridade`.
+- Resumo JSON com contagens, campos faltantes e criterios de conversao.
+
+### Alterado
+
+- Criado arquivo final `db/processed/registro_voo_2025.csv`.
+
+### Observacoes
+
+- `SEGMTO` foi preservado da planilha original; cruzamento de 00Z foi registrado em campo separado.
+- Colunas entre `REAL` e `COM2` foram descartadas.
+## v0.3.1 - VTO - 2026-06
+
+### Alterado
+
+- Registro de voo 2025 regenerado removendo a linha original 793, aeronave 2806.
+- Consolidado passou para 1267 trechos e registro limpo para 1420 linhas.
+- Documentacao atualizada em `README.md`, `docs/about.md`, `LOG.md` e relatorio de validacao.
+
+### Observacoes
+
+- A remocao foi aplicada no script de pre-processamento para manter reprodutibilidade.

docs/roteiro_apresentacao_oamrp.doc

@@ -0,0 +1,102 @@
+{\rtf1\ansi\deff0
+{\fonttbl{\f0 Arial;}{\f1 Courier New;}}
+\fs24
+\b Roteiro para Apresentacao PowerPoint - OAMRP v1\b0\par
+\par
+\b Tema:\b0 Aircraft Routing - Esquadrao Arara (Transporte C-95/C-105)\par
+\b Objetivo da apresentacao:\b0 apresentar uma primeira ideia de modelo matematico/computacional para apoiar a atribuicao de aeronaves a missoes de transporte, considerando prioridade operacional, continuidade de rota, tempo minimo em solo e limite de horas ate inspecao.\par
+\par
+\b Ideia inicial 1 - Modelo MIP compacto para atribuicao de aeronaves\b0\par
+\par
+Esta primeira ideia usa um modelo de programacao inteira mista (MIP) para escolher quais missoes serao cumpridas e por qual aeronave. Nesta versao, Manaus (MN) foi definida como base operacional do Esquadrao Arara, e as missoes simuladas partem de MN para outras localidades representativas da malha da FAB. As missoes sao informadas com data e hora UTC, como em uma planilha operacional, e o codigo converte internamente para horas decimais no horizonte de planejamento. O foco nao e minimizar custo, como em modelos civis tradicionais, mas maximizar o cumprimento ponderado de missoes, dando maior peso as missoes de maior prioridade.\par
+\par
+O modelo trata cada missao como opcional. Isso significa que uma missao pode ficar de fora quando nao houver aeronave disponivel, quando a conexao temporal/geografica nao for viavel, ou quando o limite de horas de celula ate a proxima inspecao impedir a execucao segura da rota.\par
+\par
+\b Estrutura sugerida dos slides\b0\par
+\par
+\b Slide 1 - Titulo\b0\par
+Titulo sugerido: Otimizacao de Rotas e Atribuicao de Aeronaves no Esquadrao Arara.\par
+Fala sugerida: Esta apresentacao mostra uma primeira proposta de ferramenta de apoio a decisao para distribuir aeronaves C-95/C-105 entre missoes de transporte, respeitando restricoes operacionais e de manutencao.\par
+\par
+\b Slide 2 - Problema operacional\b0\par
+Mensagem central: o esquadrao precisa decidir rapidamente quais aeronaves atendem quais missoes, mantendo coerencia de rota, disponibilidade temporal e margem de horas antes da inspecao.\par
+Pontos para apresentar:\par
+- Ha varias missoes com origens, destinos, horarios e prioridades diferentes.\par
+- Cada aeronave parte de Manaus (MN), base operacional do Arara nesta simulacao, e possui horas acumuladas desde a ultima inspecao.\par
+- Nem toda combinacao de missoes e viavel para uma mesma aeronave.\par
+\par
+\b Slide 3 - Objetivo do modelo\b0\par
+Mensagem central: maximizar o valor operacional das missoes cumpridas e, em segundo nivel, organizar o uso do LRT para apoiar a manutencao.\par
+Fala sugerida: Em vez de obrigar que todas as missoes sejam atendidas, o modelo escolhe o melhor conjunto possivel. Missoes mais importantes recebem maior peso. Depois de encontrar a melhor prioridade operacional, o modelo escolhe a distribuicao que reduz o LRT restante ponderado, priorizando aeronaves mais proximas da manutencao.\par
+\par
+\b Slide 4 - Entradas do modelo\b0\par
+Entradas usadas na versao inicial:\par
+- Base operacional simulada: MN, Manaus.\par
+- Base habilitada a inspecao: MN, Manaus.\par
+- Turnaround minimo: 1 hora.\par
+- Limite de horas ate inspecao obrigatoria: 100 horas.\par
+- Aeronaves: FAB-2301, FAB-2302, FAB-2303 e FAB-2304.\par
+- Missoes: 20 missoes simuladas entre Manaus e outras localidades, incluindo BR, BE, PV, BV, GL, CG, RF e NT.\par
+- Horarios das missoes: entrada em data/hora UTC, com possibilidade de carregar CSV exportado de planilha.\par
+\par
+\b Slide 5 - Restricoes consideradas\b0\par
+Restricoes principais:\par
+- Cada missao pode ser cumprida por no maximo uma aeronave.\par
+- A aeronave so pode iniciar uma rota em uma missao que parte de sua base inicial.\par
+- A continuidade da rota exige que o destino de uma missao seja a origem da proxima.\par
+- Deve haver turnaround minimo entre chegada e nova partida.\par
+- A soma das horas voadas por aeronave nao pode ultrapassar o LRT disponivel.\par
+\par
+\b Slide 6 - Resultado da execucao inicial\b0\par
+Resultado obtido ao rodar o arquivo software/oamrp_v1.py:\par
+\par
+{\f1
+STATUS: Optimal\par
+Missoes cumpridas: 20/20\par
+Prioridade obtida: 74/74\par
+Todas as missoes foram atendidas\par
+Horizonte inicia em UTC: 2026-07-01T06:00:00Z\par
+LRT restante total: 124h\par
+Criterio secundario: menor LRT restante ponderado para manutencao\par
+}\f0
+\par
+Fala sugerida: Com os dados de exemplo, o solver encontrou uma solucao otima. As 20 missoes simuladas foram cumpridas, com aproveitamento integral da prioridade operacional planejada. Em seguida, a solucao foi refinada para usar melhor o LRT das aeronaves mais proximas da manutencao.\par
+\par
+\b Slide 7 - Distribuicao das aeronaves\b0\par
+Rotas encontradas:\par
+\par
+{\f1
+FAB-2301: M07 -> M08\par
+FAB-2302: M01 -> M02 -> M11 -> M12 -> M13 -> M14 -> M19 -> M20\par
+FAB-2303: M05 -> M06 -> M09 -> M10 -> M15 -> M16 -> M17 -> M18\par
+FAB-2304: M03 -> M04\par
+}\f0
+\par
+Fala sugerida: O resultado mostra uma sequencia coerente para cada aeronave. Cada rota respeita origem, destino, horarios e limite de horas disponiveis ate a inspecao.\par
+\par
+\b Slide 8 - Leitura operacional do resultado\b0\par
+Mensagem central: a malha simulada mostra que a frota consegue cumprir o pacote completo de missoes, mas algumas aeronaves ficam mais pressionadas pelo limite de horas.\par
+Pontos para apresentar:\par
+- A prioridade total possivel era 74.\par
+- A solucao atingiu 74 pontos de prioridade.\par
+- Todas as missoes foram cumpridas.\par
+- A FAB-2302 e a FAB-2304 ficaram com LRT restante igual a 0 hora, mostrando aeronaves prontas para entrar no ciclo de manutencao.\par
+\par
+\b Slide 9 - Valor para o planejamento\b0\par
+Beneficios da abordagem:\par
+- Apoia decisoes rapidas e rastreaveis.\par
+- Ajuda a visualizar gargalos de frota, horario e manutencao.\par
+- Permite testar cenarios com novas missoes, prioridades ou disponibilidade de aeronaves.\par
+- Reduz a dependencia de avaliacao manual quando ha muitas combinacoes possiveis.\par
+\par
+\b Slide 10 - Proximos passos\b0\par
+Evolucoes sugeridas:\par
+- Substituir os dados ficticios por dados reais do Esquadrao Arara.\par
+- Incluir pousos intermediarios, pernoites e janelas de disponibilidade de tripulacao.\par
+- Modelar inspecao com reset de horas em bases habilitadas.\par
+- Gerar graficos e tabelas automaticas para uso direto em briefing.\par
+- Comparar cenarios: frota completa, aeronave indisponivel, aumento de demanda ou restricao de base.\par
+\par
+\b Fechamento sugerido\b0\par
+Esta versao inicial demonstra que e possivel transformar o problema de atribuicao de aeronaves em um modelo de otimizacao explicavel. Mesmo com dados simples, o modelo ja produz uma solucao coerente, priorizada e aderente as restricoes principais de operacao e manutencao.\par
+}

software/oamrp_v1.py

@@ -21,6 +21,10 @@
 ============================================================================
 """
 
+import csv
+from datetime import datetime, timezone
+from pathlib import Path
+
 import pulp
 
 # ===========================================================================
@@ -28,7 +32,8 @@ import pulp
 # ===========================================================================
 # Bases (codigos curtos ficticios). 'S' marca bases HABILITADAS a inspecao.
 # Na FAB o conjunto de bases habilitadas e' restrito -> isso aperta o routing.
-BASES_INSPECAO = {"BR", "GL"}          # ex.: Brasilia (hub do esq.) e Galeao
+# MN representa Manaus, base operacional do Esquadrao Arara nesta simulacao.
+BASES_INSPECAO = {"MN"}                # Manaus
 
 TURNAROUND_MIN_H = 1.0                  # tempo minimo em solo entre 2 missoes (h)
 LIMITE_HORAS_F   = 100.0               # horas de celula ate inspecao obrigatoria
@@ -38,31 +43,85 @@ LIMITE_HORAS_F   = 100.0               # horas de celula ate inspecao obrigatori
 # 'horas_acum' = f_k. LRT inicial de cada aeronave = LIMITE_HORAS_F - f_k.
 AERONAVES = [
     # id        base   horas_acum
-    ("FAB-2301", "BR",   12.0),
+    ("FAB-2301", "MN",   12.0),
-    ("FAB-2302", "BR",   71.0),   # ja gastou muito -> pouco LRT disponivel
+    ("FAB-2302", "MN",   71.0),   # ja gastou muito -> pouco LRT disponivel
-    ("FAB-2303", "GL",   30.0),
+    ("FAB-2303", "MN",   30.0),
-    ("FAB-2304", "BR",   95.0),   # quase no limite -> mal consegue voar
+    ("FAB-2304", "MN",   95.0),   # quase no limite -> mal consegue voar
 ]
 
-# ----- Missoes de transporte: (id, origem, destino, partida_h, chegada_h, prioridade)
+# ----- Missoes de transporte
-# partida/chegada em horas decimais dentro do horizonte (ex.: 0..72 = 3 dias).
+# Entrada recomendada: data/hora UTC, como viria de uma planilha.
-# prioridade: peso da missao (missao critica pesa mais).
+# Para usar uma planilha, exporte para CSV com as colunas:
-MISSOES = [
+# id,orig,dest,partida_utc,chegada_utc,prioridade
-    # id     orig  dest  part  cheg  prio
+# e preencha CSV_MISSOES_PATH com o caminho do arquivo.
-    ("M01",  "BR", "MN",  6.0,  10.0,  5),   # logistica Amazonia (alta prio)
+CSV_MISSOES_PATH = None
-    ("M02",  "MN", "BR", 12.0,  16.0,  5),
+
-    ("M03",  "BR", "RF",  7.0,  10.0,  3),
+MISSOES_UTC = [
-    ("M04",  "RF", "BR", 11.5,  14.5,  3),
+    # id     orig  dest  partida UTC             chegada UTC             prio
-    ("M05",  "BR", "CG",  8.0,  10.0,  2),
+    ("M01",  "MN", "BR", "2026-07-01T06:00Z", "2026-07-01T10:00Z", 5),
-    ("M06",  "CG", "BR", 11.0,  13.0,  2),
+    ("M02",  "BR", "MN", "2026-07-01T12:00Z", "2026-07-01T16:00Z", 5),
-    ("M07",  "GL", "BR",  6.5,   8.0,  4),
+    ("M03",  "MN", "BE", "2026-07-01T06:30Z", "2026-07-01T09:00Z", 4),
-    ("M08",  "BR", "BE",  9.0,  12.5,  4),   # Belem
+    ("M04",  "BE", "MN", "2026-07-01T11:00Z", "2026-07-01T13:30Z", 4),
-    ("M09",  "BE", "BR", 14.0,  17.5,  4),
+    ("M05",  "MN", "PV", "2026-07-01T07:00Z", "2026-07-01T09:00Z", 3),
-    ("M10",  "BR", "GL", 15.0,  16.5,  1),
+    ("M06",  "PV", "MN", "2026-07-01T10:30Z", "2026-07-01T12:30Z", 3),
-    ("M11",  "BR", "MN", 30.0,  34.0,  5),   # dia 2
+    ("M07",  "MN", "BV", "2026-07-01T08:00Z", "2026-07-01T09:30Z", 3),
-    ("M12",  "MN", "BR", 36.0,  40.0,  5),
+    ("M08",  "BV", "MN", "2026-07-01T11:00Z", "2026-07-01T12:30Z", 3),
+    ("M09",  "MN", "GL", "2026-07-01T18:00Z", "2026-07-01T23:00Z", 4),
+    ("M10",  "GL", "MN", "2026-07-02T01:00Z", "2026-07-02T06:00Z", 4),
+    ("M11",  "MN", "CG", "2026-07-01T20:00Z", "2026-07-01T23:00Z", 2),
+    ("M12",  "CG", "MN", "2026-07-02T01:00Z", "2026-07-02T04:00Z", 2),
+    ("M13",  "MN", "RF", "2026-07-02T06:00Z", "2026-07-02T11:00Z", 4),
+    ("M14",  "RF", "MN", "2026-07-02T13:00Z", "2026-07-02T18:00Z", 4),
+    ("M15",  "MN", "NT", "2026-07-02T08:00Z", "2026-07-02T12:30Z", 3),
+    ("M16",  "NT", "MN", "2026-07-02T14:00Z", "2026-07-02T18:30Z", 3),
+    ("M17",  "MN", "BR", "2026-07-03T00:00Z", "2026-07-03T04:00Z", 5),
+    ("M18",  "BR", "MN", "2026-07-03T06:00Z", "2026-07-03T10:00Z", 5),
+    ("M19",  "MN", "BE", "2026-07-03T02:00Z", "2026-07-03T04:30Z", 4),
+    ("M20",  "BE", "MN", "2026-07-03T06:00Z", "2026-07-03T08:30Z", 4),
 ]
 
+def parse_utc(valor):
+    """Converte texto ISO UTC da planilha para datetime com timezone."""
+    texto = str(valor).strip()
+    if texto.endswith("Z"):
+        texto = texto[:-1] + "+00:00"
+    dt = datetime.fromisoformat(texto)
+    if dt.tzinfo is None:
+        dt = dt.replace(tzinfo=timezone.utc)
+    return dt.astimezone(timezone.utc)
+
+def carregar_missoes_csv(caminho):
+    with Path(caminho).open(newline="", encoding="utf-8-sig") as arq:
+        leitor = csv.DictReader(arq)
+        return [
+            (
+                linha["id"],
+                linha["orig"],
+                linha["dest"],
+                linha["partida_utc"],
+                linha["chegada_utc"],
+                int(linha["prioridade"]),
+            )
+            for linha in leitor
+        ]
+
+def converter_missoes_para_horas(missoes_utc):
+    datas_partida = [parse_utc(m[3]) for m in missoes_utc]
+    horizonte_inicio = min(datas_partida)
+    missoes_horas = []
+    for mid, orig, dest, partida_utc, chegada_utc, prio in missoes_utc:
+        partida = parse_utc(partida_utc)
+        chegada = parse_utc(chegada_utc)
+        if chegada <= partida:
+            raise ValueError(f"Missao {mid}: chegada_utc deve ser depois de partida_utc")
+        part_h = (partida - horizonte_inicio).total_seconds() / 3600
+        cheg_h = (chegada - horizonte_inicio).total_seconds() / 3600
+        missoes_horas.append((mid, orig, dest, part_h, cheg_h, prio))
+    return missoes_horas, horizonte_inicio
+
+MISSOES_FONTE = carregar_missoes_csv(CSV_MISSOES_PATH) if CSV_MISSOES_PATH else MISSOES_UTC
+MISSOES, HORIZONTE_INICIO_UTC = converter_missoes_para_horas(MISSOES_FONTE)
+
 # ===========================================================================
 # 2) PRE-PROCESSAMENTO (gera conexoes viaveis)
 # ===========================================================================
@@ -95,7 +154,7 @@ c = {(k, i, j): pulp.LpVariable(f"c_{k}_{i}_{j}", cat="Binary")     # k voa i de
      for k in KS for (i, j) in conex}
 z = {i: pulp.LpVariable(f"z_{i}", cat="Binary") for i in IDS}        # missao coberta
 
-# --- Objetivo: maximizar prioridade total das missoes cumpridas
+# --- Objetivo primario: maximizar prioridade total das missoes cumpridas
 mdl += pulp.lpSum(miss[i]["prio"] * z[i] for i in IDS), "Missoes_cumpridas_ponderadas"
 
 # --- (R1) Cobertura: cada missao por NO MAXIMO uma aeronave
@@ -133,6 +192,24 @@ for k in KS:
 # 4) RESOLVER
 # ===========================================================================
 solver = pulp.PULP_CBC_CMD(msg=False)          # troque por HiGHS se instalado
+
+# Etapa 1: maximiza o cumprimento ponderado das missoes.
+mdl.solve(solver)
+prio_otima = int(pulp.value(mdl.objective))
+
+# Etapa 2: mantendo a prioridade otima, minimiza o LRT restante ponderado.
+# Como as horas totais voadas podem ser constantes quando todas as missoes sao
+# cumpridas, o peso prioriza consumir LRT das aeronaves mais proximas da
+# manutencao, sem sacrificar nenhuma missao prioritaria da primeira etapa.
+lrt_restante = {
+    k: (LIMITE_HORAS_F - acft[k]["f"]) -
+       pulp.lpSum(miss[i]["dur"] * x[(k, i)] for i in IDS)
+    for k in KS
+}
+pesos_lrt = {k: 1 / (LIMITE_HORAS_F - acft[k]["f"]) for k in KS}
+mdl += pulp.lpSum(miss[i]["prio"] * z[i] for i in IDS) == prio_otima, "fixa_prioridade_otima"
+mdl.sense = pulp.LpMinimize
+mdl.setObjective(pulp.lpSum(pesos_lrt[k] * lrt_restante[k] for k in KS))
 mdl.solve(solver)
 
 # ===========================================================================
@@ -140,11 +217,17 @@ mdl.solve(solver)
 # ===========================================================================
 print("=" * 70)
 print(f"  STATUS: {pulp.LpStatus[mdl.status]}")
+print(f"  Horizonte inicia em UTC: {HORIZONTE_INICIO_UTC.isoformat().replace('+00:00', 'Z')}")
 prio_tot = sum(miss[i]["prio"] for i in IDS)
-prio_obt = int(pulp.value(mdl.objective))
+prio_obt = prio_otima
 cob = [i for i in IDS if z[i].value() and z[i].value() > 0.5]
 print(f"  Missoes cumpridas: {len(cob)}/{len(IDS)}  "
       f"|  Prioridade obtida: {prio_obt}/{prio_tot}")
+lrt_total = sum((LIMITE_HORAS_F - acft[k]["f"]) -
+                sum(miss[i]["dur"] * x[(k, i)].value() for i in IDS)
+                for k in KS)
+print(f"  LRT restante total: {lrt_total:g}h")
+print("  Criterio secundario: menor LRT restante ponderado p/ manutencao")
 print("=" * 70)
 
 def rota_da_aeronave(k):