Atualiza documentacao para refletir sessao 2026-06-16 (v0.7)

- LOG.md: entradas para bugs corrigidos (C2 inspeção, C6 removida),
  renomeação Al-Thani, OFRAG, visualização e rodada 50/50
- docs/changelog.md: versão v0.7 com correções, adições e resultado validado
- docs/about.md: seção v3 com rede espaço-tempo, nomenclatura Al-Thani,
  restrições C1-C11 e scripts auxiliares; v1 mantido como referência histórica
- README.md: estado atual aponta oamrp_v3 como modelo ativo, com comandos

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

LOG.md

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 | 2026-06-15 | 22:30 | VTO | Implementou Fase 2: inspeções na rede espaço-tempo | `software/oamrp_v3.py` | Adicionados nós INSP_{k}_{seq} e arcos missao_insp/insp_missao; variáveis H_{k,i,nid} para rastreamento de horas com reset; C9 downtime; C11 slot único via disjuntivas. |
 | 2026-06-15 | 23:00 | VTO | Substituiu dados reais por missões sintéticas cross-base | `software/oamrp_v3.py`; `db/processed/resultado_oamrp_sintetico.csv` | Dados reais de jan/2025 eram todos SBMN→SBMN (voos locais), não exercitando roteamento; gerador sintético cria 50 missões cross-base entre 10 bases com distâncias reais (haversine) e velocidade C-105; flag --sintetico na CLI. |
 | 2026-06-15 | 23:30 | VTO | Implementou Fase 3: arcos de ferry (C3 relaxado) | `software/oamrp_v3.py` | Arcos inicio/missao_missao/missao_insp/insp_missao agora permitem bases diferentes com tempo de ferry (haversine/430 km/h); ferry consome horas de célula no relógio de inspeção (C6); relatório imprime segmentos de ferry na linha do tempo. |
+| 2026-06-16 | 10:00 | VTO | Corrigiu bug de conservação de fluxo em nós de inspeção | `software/oamrp_v3.py` | Nós INSP_{k}_{seq} não tinham restrição entrada_k==saida_k; solver criava/destruía unidades de fluxo nesses nós, inflando cobertura para 50/50 no relatório com apenas 16 missões reais nas rotas; corrigido adicionando C2 para nós de inspeção. |
+| 2026-06-16 | 10:05 | VTO | Removeu restrição C6 Fase 1 simplificada | `software/oamrp_v3.py` | Restrição somava horas totais sem respeitar resets de inspeção, tornando EVAMs 2809/2811 artificialmente ociosas; variáveis H[k,seq,nid] já cobrem isso corretamente com reset nos nós de inspeção. |
+| 2026-06-16 | 10:10 | VTO | Adicionou horas iniciais aleatórias e prioridades via OFRAG | `software/oamrp_v3.py`; `software/gerar_ofrag.py`; `db/processed/ofrag.csv` | Flag --aleatorio sorteia f0 entre 10%–90% de F_max por aeronave; gerar_ofrag.py cria tabela com id_ofrag, missao_id, prioridade (1–5), tipo_missao; --ofrag na CLI carrega prioridades ao gerar missões sintéticas. |
+| 2026-06-16 | 10:20 | VTO | Alinhou nomenclatura com Al-Thani (2016) | `software/oamrp_v3.py` | lrt_h→f_max (batente fixo F); horas_iniciais→f0 (acumulado inicial f_k); orcamento_h()→lrt_inicial() (LRT=F_max−f0); horas_iniciais_aleatorias()→gerar_f0_aleatorio(); carregar_horas_iniciais()→carregar_f0(); CLI --horas-iniciais→--f0. |
+| 2026-06-16 | 10:30 | VTO | Criou visualização interativa de rotas | `software/visualizar_resultado.py`; `db/processed/mapa_rotas.html` | Mapa Folium com rotas por aeronave (cor distinta), missões não cumpridas tracejadas em cinza, popup com detalhes, legenda de prioridades. |
+| 2026-06-16 | 10:35 | VTO | Rodada sintética validada: 50/50 missões cumpridas | `db/processed/resultado_oamrp_sintetico.csv` | Comando: --sintetico --seed 42 --aleatorio --ofrag; solver CBC retornou Optimal; todas as 4 EVAMs voaram com ferry; commit f0d72f8 enviado ao remote. |