Reorganiza estrutura do projeto em trabalho/ e artigo/

Move arquivos de analise, apresentacao e outputs para subpastas
dedicadas; remove caches orfaos e tex nao usados.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

.gitignore

@@ -1,10 +1,13 @@
-# Arquivos grandes e dados brutos
+# Dados brutos (imagens — grandes demais para versionar)
 *.zip
-RGB/
+trabalho/RGB/
 
-# Materiais fora do escopo deste repositorio
-artigo_KC390*
-artigo_promethee*
+# Cache de modelos e features (arquivos pesados, gerados pelo codigo)
+*.rds
+
+# HTMLs renderizados (gerados pelo Quarto)
+*.html
 
 # Configuracoes locais de assistentes
 .claude/
+.vscode/

README.md

@@ -1,28 +1,50 @@
-# Analise SVM RGB CEAO 2026
+# Classificação de Imagens RGB com SVM — CEAO-802
 
-Repositorio de trabalho para organizacao, processamento e documentacao das analises de classificacao de imagens RGB com SVM no contexto dos dados CEAO 2026. O projeto reune apresentacoes, artigos, referencias bibliograficas, resultados gerados e arquivos Quarto/LaTeX relacionados ao desenvolvimento metodologico e a comunicacao dos resultados.
+Repositório do trabalho de classificação supervisionada de imagens de sensoriamento remoto RGB usando Transfer Learning (MobileNetV2) como extrator de atributos e SVM como classificador. Dados de Guaratinguetá (SP), 13 classes de cobertura do solo.
 
-## Estrutura atual
+## Estrutura
 
-    sensoriamento-rgb-svm/
-      outputs/
-      trabalho_svm_rgb_files/
-      trabalho_svm_rgb_completo_files/
-      docs/
-      README.md
-
-* `outputs/`: artefatos de processamento, bases de atributos, modelos, resultados e imagens extraidas.
-* `trabalho_svm_rgb.qmd`: versao principal do trabalho em Quarto.
-* `trabalho_svm_rgb_completo.qmd`: versao completa do trabalho em Quarto.
-* `artigo_svm_rgb.tex`: artigo em LaTeX relacionado ao experimento SVM/RGB.
-* `docs/`: documentacao tecnica, autoria e historico resumido de versoes.
-
-## Documentacao
-
-* `docs/about.md`: descricao tecnica do projeto, fluxo de trabalho, dados e limitacoes.
-* `docs/authors.md`: autoria, colaboradores e orientacoes de contribuicao.
-* `docs/changelog.md`: historico resumido de mudancas significativas.
+```
+DADOS CEAO 2026/
+├── docs/                          # Documentação técnica do projeto
+│   ├── about.md                   # Descrição, fluxo de trabalho e limitações
+│   ├── authors.md                 # Autoria e colaboradores
+│   └── changelog.md               # Histórico de versões
+│
+├── trabalho/                      # Análise principal
+│   ├── RGB/                       # Imagens brutas (gitignored — obter separadamente)
+│   ├── amostra/                   # Versão parcial: 50 imagens/classe (650 total)
+│   │   ├── trabalho_svm_rgb.qmd   # Código da análise (Quarto/R)
+│   │   ├── outputs_parcial/       # CSVs de resultados e cache .rds
+│   │   └── apresentacao/          # Material de apresentação
+│   │       ├── apresentacao_svm_rgb.qmd
+│   │       ├── SVM GUARA 802.pdf
+│   │       └── SVM GUARA - 802.pptx
+│   └── completo/                  # Versão completa: todas as imagens disponíveis
+│       ├── trabalho_svm_rgb_completo.qmd
+│       └── outputs_completo/      # CSVs de resultados e cache .rds
+│
+└── artigo/                        # Artigo científico
+    ├── artigo_svm_rgb.tex
+    ├── Referencias.bib
+    ├── Referencias_SVM.bib
+    ├── Classificação_de_Imagens_...pdf   # PDF final
+    └── artigos-referencia/        # Referências bibliográficas em PDF
+        ├── galoa-proceedings--sbsr-2023--156515.pdf
+        └── datasets_2026.pdf
+```
 
 ## Dados brutos
 
-A pasta `RGB/` e o arquivo `RGB.zip` nao sao versionados por tamanho. Eles devem permanecer localmente e ser tratados como dados brutos de entrada.
+A pasta `trabalho/RGB/` não é versionada (imagens .tiff, ~GB). Deve permanecer localmente como dado de entrada. Solicitar acesso aos dados originais aos autores.
+
+## Reprodução dos resultados
+
+1. Clonar o repositório
+2. Obter e posicionar as imagens em `trabalho/RGB/`
+3. Abrir `trabalho/amostra/trabalho_svm_rgb.qmd` no RStudio e renderizar
+4. Os outputs são salvos automaticamente em `outputs_parcial/`
+
+## Autores
+
+1T Generoso · 1T João Marcos · 1T Vitor Cesa — CEAO-802, Métodos de Análise de Dados

apresentacao_svm_rgb.qmd

@@ -1,367 +0,0 @@
----
-title: "Classificacao de Imagens RGB com SVM"
-subtitle: "CEAO-802 — Metodos de Analise de Dados"
-author:
-  - "1T Generoso"
-  - "1T João Marcos"
-  - "1T Vitor Cesa"
-format:
-  pptx:
-    fig-width: 9
-    fig-height: 4.5
-execute:
-  warning: false
-  message: false
-  echo: false
----
-
-```{r setup}
-library(tidyverse)
-library(knitr)
-library(scales)
-
-resultados_holdout <- read_csv("outputs/resultados_modelos_rgb.csv", show_col_types = FALSE)
-resultados_kfold   <- read_csv("outputs/resultados_kfold_rgb.csv",   show_col_types = FALSE)
-importancia_df     <- read_csv("outputs/importancia_variaveis_rgb.csv", show_col_types = FALSE)
-
-cores_modelos <- c(
-  "SVM linear"          = "#2C7FB8",
-  "SVM radial"          = "#7FCDBB",
-  "SVM radial ajustado" = "#41B6C4",
-  "PCA + SVM radial"    = "#1D91C0",
-  "Random Forest"       = "#225EA8"
-)
-```
-
-# Introducao e Dataset
-
-## Contexto do Problema
-
-- Imagens aéreas coletadas por **drone** sobre **Guaratinguetá (SP)**
-- Objetivo: classificar cada recorte em uma das **13 classes de cobertura urbana**
-- Dataset disponibiliza 4 modalidades: **RGB dia**, **RGB noite**, **TIR dia**, **TIR noite**
-- Este trabalho utiliza somente as imagens **RGB**
-- As imagens já vinham **pré-rotuladas** pelo nome do arquivo
-
-Exemplo: `C10_2023_06_M_01_RGB.tiff` → classe **C10 (Piscina)**, junho 2023, manhã
-
-## As 13 Classes
-
-:::: {.columns}
-
-::: {.column width="50%"}
-| Classe | Descrição |
-|:------:|-----------|
-| C1 | Vegetação Arbórea |
-| C2 | Vegetação Rasteira |
-| C3 | Solo Exposto |
-| C4 | Pavimento Asfáltico |
-| C5 | Solo Estabilizado |
-| C6 | Telhado Cerâmico |
-| C7 | Telhado de Fibrocimento |
-:::
-
-::: {.column width="50%"}
-| Classe | Descrição |
-|:------:|-----------|
-| C8 | Telhado Metálico |
-| C9 | Placa Fotovoltaica |
-| C10 | Piscina |
-| C11 | Pedra Sabão |
-| C12 | Caixa D'água |
-| C13 | Veículos |
-:::
-
-::::
-
-## Amostra Balanceada
-
-```{r dataset-plot}
-tibble(
-  classe = factor(paste0("C", 1:13), levels = paste0("C", 1:13)),
-  n = 50
-) |>
-  ggplot(aes(x = classe, y = n)) +
-  geom_col(fill = "#2C7FB8", width = 0.7) +
-  geom_text(aes(label = n), vjust = -0.5, size = 4, fontface = "bold") +
-  scale_y_continuous(limits = c(0, 62)) +
-  labs(
-    title = "50 imagens por classe — amostra estratificada e balanceada",
-    subtitle = "Dataset completo: 1.248 imagens TIFF  |  Amostra utilizada: 650 imagens",
-    x = "Classe", y = "Imagens na amostra"
-  ) +
-  theme_minimal(base_size = 14) +
-  theme(panel.grid.major.x = element_blank())
-```
-
-# Metodologia
-
-## Pipeline de Classificação
-
-```{r pipeline, fig.height=3.2}
-tibble(
-  x     = 1:5,
-  label = c("Imagens\nRGB", "MobileNetV2\n1280 features",
-            "Normalização\n+ PCA (opt.)", "SVM / RF",
-            "Avaliação\nHoldout / K-Fold")
-) |>
-  ggplot(aes(x = x, y = 1)) +
-  geom_point(size = 20, color = "#2C7FB8") +
-  geom_text(aes(label = label), size = 3.8, color = "white",
-            fontface = "bold", lineheight = 1.0) +
-  annotate("segment",
-           x = c(1.38,2.38,3.38,4.38), xend = c(1.62,2.62,3.62,4.62),
-           y = 1, yend = 1, linewidth = 1.4, color = "grey40",
-           arrow = arrow(length = unit(0.3, "cm"), type = "closed")) +
-  scale_x_continuous(limits = c(0.5, 5.5)) +
-  scale_y_continuous(limits = c(0.6, 1.4)) +
-  theme_void()
-```
-
-## Transfer Learning — MobileNetV2
-
-:::: {.columns}
-
-::: {.column width="55%"}
-**O que é transfer learning?**
-
-A rede MobileNetV2 foi treinada no **ImageNet** (1,2 milhão de imagens, 1000 categorias). Reutilizamos essa rede como **extrator de atributos**, sem retreiná-la.
-
-- Imagem redimensionada para **224 × 224 px**
-- Camada de classificação removida
-- Saída: **vetor de 1280 valores** por imagem
-- Cada valor representa um padrão visual aprendido
-:::
-
-::: {.column width="45%"}
-| | Tradicional | Transfer |
-|--|:-----------:|:-------:|
-| Nº features | ~60 | **1280** |
-| Origem | Manual | CNN |
-| Treinamento | Não | Pré-treinado |
-| Padrões | Cor/textura | Alto nível |
-
-Não é necessário treinar a rede do zero — apenas **reutilizamos** o que ela já aprendeu.
-:::
-
-::::
-
-## Código — Carregando o Modelo
-
-```r
-library(keras3)
-
-# Carregar MobileNetV2 sem a camada de classificação
-modelo_base <- application_mobilenet_v2(
-  include_top = FALSE,      # remove a camada final de 1000 classes
-  weights     = "imagenet", # pesos pré-treinados no ImageNet
-  pooling     = "avg",      # GlobalAveragePooling → vetor 1D
-  input_shape = c(224L, 224L, 3L)
-)
-# Saída: vetor de 1280 atributos por imagem
-```
-
-## Código — Extraindo Features por Imagem
-
-```r
-# Para cada imagem da amostra:
-img  <- image_load(arquivo, target_size = c(224L, 224L))
-arr  <- image_to_array(img)                        # array 224x224x3
-arr  <- array_reshape(arr, c(1L, 224L, 224L, 3L))  # batch de 1 imagem
-arr  <- (arr / 127.5) - 1.0  # normalização padrão do MobileNetV2 [-1, 1]
-
-feat <- predict(modelo_base, arr, verbose = 0L)
-# feat: vetor de 1280 valores — atributos visuais de alto nível
-```
-
-Processamento em **lotes de 16 imagens** para eficiência, com **cache em disco** para evitar reprocessamento.
-
-# Modelos Avaliados
-
-## Os 5 Modelos
-
-| # | Modelo | Tipo | Parâmetros |
-|:--:|--------|:----:|-----------|
-| 1 | **SVM linear** | Linear | `cost = 1` |
-| 2 | **SVM radial** | RBF | `cost = 10`, `gamma = 0.01` |
-| 3 | **SVM radial ajustado** | RBF | `cost` e `gamma` via grid search |
-| 4 | **PCA + SVM radial** | RBF | PCA (≥ 95% variância) + RBF |
-| 5 | **Random Forest** | Ensemble | 500 árvores |
-
-**SVM** encontra o hiperplano que **maximiza a margem** entre as classes. Com kernel **RBF**, fronteiras não-lineares são possíveis via *kernel trick*.
-
-## Código — Treinamento dos Modelos
-
-```r
-library(e1071); library(caret); library(randomForest)
-
-# Pré-processamento: remover variância nula e normalizar
-preproc    <- preProcess(x_treino, method = c("center", "scale"))
-x_treino_n <- predict(preproc, x_treino)
-
-# Modelo 1: SVM linear
-modelo_linear <- svm(x = x_treino_n, y = y_treino,
-                     kernel = "linear", cost = 1, scale = FALSE)
-
-# Modelo 3: Ajuste de hiperparâmetros (grid search com CV interna)
-ajuste <- tune.svm(x = x_treino_n, y = y_treino, kernel = "radial",
-                   cost  = c(0.1, 1, 10, 100),
-                   gamma = c(0.001, 0.01, 0.05, 0.1),
-                   tunecontrol = tune.control(cross = 5))
-
-# Modelo 5: Random Forest
-modelo_rf <- randomForest(x = x_treino_n, y = y_treino,
-                          ntree = 500, importance = TRUE)
-```
-
-# Avaliacao dos Modelos
-
-## Estratégia 1 — Holdout 70/30
-
-:::: {.columns}
-
-::: {.column width="38%"}
-**Divisão única e aleatória**
-
-- 70% treino (~455 imagens)
-- 30% teste (~195 imagens)
-- Estratificada por classe
-
-**Limitação:** com datasets menores, o resultado pode variar conforme a divisão escolhida.
-:::
-
-::: {.column width="62%"}
-```{r holdout-plot}
-ggplot(resultados_holdout,
-       aes(x = reorder(modelo, acuracia), y = acuracia, fill = modelo)) +
-  geom_col(show.legend = FALSE, width = 0.7) +
-  geom_text(aes(label = percent(acuracia, accuracy = 0.1)),
-            hjust = -0.12, size = 4.5, fontface = "bold") +
-  coord_flip(ylim = c(0, 0.53)) +
-  scale_fill_manual(values = cores_modelos) +
-  labs(title = "Acurácia — Holdout 70/30", x = NULL, y = "Acurácia") +
-  theme_minimal(base_size = 13)
-```
-:::
-
-::::
-
-## Estratégia 2 — Validação Cruzada K-Fold (k=5)
-
-:::: {.columns}
-
-::: {.column width="38%"}
-**5 partições estratificadas**
-
-- Cada parte usada **uma vez** como teste
-- Acurácia final = **média das 5 rodadas**
-- Toda imagem aparece no teste
-
-**Vantagem:** estimativa mais **robusta** — não depende de uma única divisão.
-:::
-
-::: {.column width="62%"}
-```{r kfold-plot}
-ggplot(resultados_kfold,
-       aes(x = reorder(modelo, acuracia), y = acuracia, fill = modelo)) +
-  geom_col(show.legend = FALSE, width = 0.7) +
-  geom_text(aes(label = percent(acuracia, accuracy = 0.1)),
-            hjust = -0.12, size = 4.5, fontface = "bold") +
-  coord_flip(ylim = c(0, 0.53)) +
-  scale_fill_manual(values = cores_modelos) +
-  labs(title = "Acurácia média — K-Fold (k=5)", x = NULL, y = "Acurácia") +
-  theme_minimal(base_size = 13)
-```
-:::
-
-::::
-
-## Código — Validação Cruzada K-Fold
-
-```r
-folds <- createFolds(dados$classe, k = 5, list = TRUE, returnTrain = FALSE)
-
-for (fold_i in seq_len(5)) {
-  idx_teste  <- folds[[fold_i]]
-  idx_treino <- setdiff(seq_len(nrow(dados)), idx_teste)
-
-  # Pré-processar apenas com dados do treino deste fold
-  pp   <- preProcess(x[idx_treino, ], method = c("center", "scale"))
-  x_tr <- predict(pp, x[idx_treino, ])
-  x_te <- predict(pp, x[idx_teste,  ])
-  y_tr <- dados$classe[idx_treino]
-  y_te <- dados$classe[idx_teste]
-
-  modelo <- svm(x = x_tr, y = y_tr, kernel = "linear", cost = 1)
-  pred   <- predict(modelo, x_te)
-  cm     <- confusionMatrix(pred, y_te)
-
-  metricas_folds[[fold_i]] <- extrair_metricas("SVM linear", cm)
-}
-# Média das 5 rodadas
-resultados_kfold <- bind_rows(metricas_folds) |>
-  group_by(modelo) |> summarise(across(everything(), mean))
-```
-
-## Comparação: Holdout vs K-Fold
-
-```{r comparacao-plot, fig.height=5}
-bind_rows(
-  resultados_holdout %>% mutate(estrategia = "Holdout 70/30"),
-  resultados_kfold   %>% mutate(estrategia = "K-Fold (k=5)")
-) |>
-  ggplot(aes(x = reorder(modelo, acuracia), y = acuracia, fill = estrategia)) +
-  geom_col(position = position_dodge(width = 0.72), width = 0.68) +
-  geom_text(aes(label = percent(acuracia, accuracy = 0.1)),
-            position = position_dodge(width = 0.72),
-            hjust = -0.1, size = 4) +
-  coord_flip(ylim = c(0, 0.55)) +
-  scale_fill_manual(values = c("Holdout 70/30" = "#2C7FB8",
-                               "K-Fold (k=5)"  = "#E06C00")) +
-  labs(title = "Holdout 70/30 vs K-Fold (k=5)",
-       x = NULL, y = "Acurácia", fill = NULL) +
-  theme_minimal(base_size = 13) +
-  theme(legend.position = "top")
-```
-
-## Variáveis Mais Importantes (Random Forest)
-
-```{r importancia-plot, fig.height=5}
-importancia_df |>
-  slice_head(n = 15) |>
-  ggplot(aes(x = reorder(variavel, importancia), y = importancia)) +
-  geom_col(fill = "#2C7FB8", width = 0.75) +
-  geom_text(aes(label = round(importancia, 2)), hjust = -0.15, size = 4) +
-  coord_flip(ylim = c(0, max(importancia_df$importancia[1:15]) * 1.18)) +
-  labs(
-    title = "Top 15 features mais importantes — Random Forest",
-    subtitle = "feat_XXXX = neurônio da camada final do MobileNetV2",
-    x = NULL, y = "Importância (Mean Decrease Gini)"
-  ) +
-  theme_minimal(base_size = 13)
-```
-
-# Conclusao
-
-## Conclusão
-
-```{r conclusao-calc}
-melhor_modelo_kf <- resultados_kfold$modelo[which.max(resultados_kfold$acuracia)]
-melhor_acc_kf    <- max(resultados_kfold$acuracia)
-```
-
-**Resultado principal**
-
-- Melhor modelo: **`r melhor_modelo_kf`** com acurácia de **`r percent(melhor_acc_kf, accuracy = 0.1)`** (k-fold)
-- Acerto aleatório com 13 classes ≈ **7,7%** → resultado ~5× melhor
-- Holdout e k-fold convergiram → estimativa **estável e confiável**
-
-**Por que SVM linear ganhou do radial?**
-
-Os 1280 atributos da MobileNetV2 já tornam as classes aproximadamente **linearmente separáveis** — o kernel RBF não agrega ganho relevante neste caso.
-
-**Trabalhos futuros**
-
-- Outros extratores CNN: EfficientNetB0, ResNet50, VGG19
-- Incorporar canal **TIR** (térmico) ao vetor de atributos
-- Aumentar amostra por classe (atualmente 50 imagens)

outputs/resultados_kfold_rgb.csv

@@ -1,6 +0,0 @@
-modelo,acuracia,kappa,sensibilidade_macro,especificidade_macro,f1_macro
-SVM linear,0.40153846153846157,0.3516666666666666,0.40153846153846157,0.9501282051282052,0.40929682290313046
-PCA + SVM radial,0.3676923076923077,0.31499999999999995,0.3676923076923077,0.9473076923076923,0.37836144953604534
-SVM radial ajustado,0.36153846153846153,0.3083333333333333,0.36153846153846153,0.9467948717948718,0.3667814495681257
-Random Forest,0.3476923076923077,0.2933333333333333,0.3476923076923077,0.9456410256410256,0.35022414446407363
-SVM radial,0.15846153846153846,0.08833333333333333,0.15846153846153846,0.9298717948717948,0.22329423850231678

outputs/resultados_modelos_rgb.csv

@@ -1,6 +0,0 @@
-modelo,acuracia,kappa,sensibilidade_macro,especificidade_macro,f1_macro
-SVM linear,0.4,0.35,0.4,0.95,0.401945495575665
-Random Forest,0.37435897435897436,0.3222222222222222,0.37435897435897436,0.9478632478632478,0.3688098868848946
-PCA + SVM radial,0.358974358974359,0.3055555555555555,0.358974358974359,0.9465811965811965,0.36964765748713724
-SVM radial ajustado,0.35384615384615387,0.3,0.35384615384615387,0.9461538461538461,0.35196493343650537
-SVM radial,0.14358974358974358,0.0722222222222222,0.14358974358974358,0.9286324786324787,0.192826555606469

trabalho/amostra/apresentacao/apresentacao_svm_rgb.qmd

@@ -0,0 +1,588 @@
+---
+title: "Classificação de Imagens RGB com SVM"
+subtitle: "CEAO-802 — Métodos de Análise de Dados"
+author: "1T Generoso · 1T João Marcos · 1T Vitor Cesa"
+date: today
+lang: pt-BR
+format:
+  revealjs:
+    theme: simple
+    embed-resources: true
+    slide-number: c/t
+    progress: true
+    transition: slide
+    transition-speed: fast
+    code-overflow: scroll
+    highlight-style: github
+    fig-align: center
+    footer: "CEAO-802 — Classificação de Imagens RGB com SVM"
+    width: 1280
+    height: 720
+    include-in-header:
+      text: |
+        <style>
+          .reveal h1, .reveal h2 { color: #2C7FB8 !important; }
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+
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+        </style>
+execute:
+  echo: false
+  warning: false
+  message: false
+---
+
+```{r}
+#| label: setup
+#| include: false
+
+library(tidyverse)
+library(knitr)
+library(scales)
+library(caret)
+library(e1071)
+
+azul    <- "#2C7FB8"
+laranja <- "#E06C00"
+
+# ── Carregar resultados do cache (sem rodar CNN nem modelos) ──────────────────
+resultados_holdout <- read_csv("../outputs_parcial/resultados_modelos_rgb.csv",
+                               show_col_types = FALSE) %>%
+  arrange(desc(acuracia))
+
+resultados_kfold <- read_csv("../outputs_parcial/resultados_kfold_rgb.csv",
+                             show_col_types = FALSE) %>%
+  arrange(desc(acuracia))
+
+importancia_df <- read_csv("../outputs_parcial/importancia_variaveis_rgb.csv",
+                           show_col_types = FALSE)
+
+cores_modelos <- c(
+  "SVM linear"          = "#2C7FB8",
+  "SVM radial"          = "#AED6F1",
+  "SVM radial ajustado" = "#5DADE2",
+  "PCA + SVM radial"    = "#1A5276",
+  "Random Forest"       = "#E06C00"
+)
+```
+
+```{r}
+#| label: confmat
+#| include: false
+
+# ── Matriz de confusão do SVM linear — carregada do cache (.rds) ─────────────
+# Não re-treina o modelo: só carrega o objeto salvo e prediz no mesmo split.
+modelos_salvos <- tryCatch(
+  readRDS("../outputs_parcial/modelos_rgb.rds"),
+  error = function(e) NULL
+)
+
+dados_cache <- tryCatch(
+  read_csv("../outputs_parcial/features_rgb.csv", show_col_types = FALSE) %>%
+    mutate(classe = factor(classe, levels = paste0("C", 1:13))),
+  error = function(e) NULL
+)
+
+cm_plot <- NULL
+
+if (!is.null(modelos_salvos) && !is.null(dados_cache)) {
+  set.seed(123)
+  idx_tr <- createDataPartition(dados_cache$classe, p = 0.70, list = FALSE)
+  teste  <- dados_cache[-idx_tr, ]
+
+  cols_meta <- c("arquivo", "classe", "tamanho_mb")
+  x_te <- teste %>% select(-all_of(cols_meta))
+  y_te <- factor(teste$classe, levels = levels(dados_cache$classe))
+
+  # Selecionar as colunas que o preproc conhece (após nearZeroVar)
+  features_usadas <- names(modelos_salvos$preproc$mean)
+  x_te_sub  <- x_te[, features_usadas, drop = FALSE]
+  x_te_norm <- predict(modelos_salvos$preproc, x_te_sub)
+
+  pred   <- predict(modelos_salvos$modelo_svm_linear, x_te_norm)
+  cm_tbl <- as.data.frame(table(Predicao = pred, Real = y_te))
+
+  cm_plot <- ggplot(cm_tbl, aes(x = Real, y = Predicao, fill = Freq)) +
+    geom_tile(color = "white", linewidth = 0.4) +
+    geom_text(aes(label = ifelse(Freq > 0, Freq, "")),
+              size = 3, color = "black") +
+    scale_fill_gradient(low = "#EBF5FB", high = "#1A5276") +
+    labs(x = "Classe real", y = "Classe prevista", fill = "n") +
+    theme_minimal(base_size = 11) +
+    theme(axis.text.x    = element_text(angle = 45, hjust = 1),
+          axis.text      = element_text(size = 9),
+          panel.grid     = element_blank(),
+          legend.position = "right")
+}
+```
+
+
+## Roteiro {.center}
+
+::: {.incremental}
+1. Contexto e objetivo
+2. Fundamentos: Transfer Learning e SVM
+3. Pipeline em R — código-chave
+4. Cinco modelos avaliados
+5. Comparação de resultados
+6. Validação cruzada K-Fold
+7. Discussão e conclusão
+:::
+
+
+## Contexto e Objetivo
+
+:::: {.columns}
+
+::: {.column width="55%"}
+- Imagens RGB de cenas urbanas por **drone** — Guaratinguetá (SP)
+- **13 classes** de cobertura do solo (C1–C13); dataset: RGB + TIR
+- Este trabalho: apenas canal **RGB**
+- Amostra: **50 imagens / classe** · **650 imagens totais** (de 1.248)
+- Divisão: **70% treino** (~455) / **30% teste** (~195), estratificada
+:::
+
+::: {.column width="45%"}
+**Objetivo**
+
+> Classificação supervisionada de cenas urbanas usando Transfer Learning como extrator de atributos e SVM como classificador.
+
+**Baseline aleatório** (13 classes):
+
+<span class="destaque" style="font-size:1.5em">7,7%</span>
+
+Qualquer modelo acima disso aprende algo real.
+:::
+
+::::
+
+
+## As 13 Classes do Dataset
+
+:::: {.columns}
+
+::: {.column width="50%"}
+| Classe | Cobertura |
+|:------:|-----------|
+| C1 | Vegetação Arbórea |
+| C2 | Vegetação Rasteira |
+| C3 | Solo Exposto |
+| C4 | Pavimento Asfáltico |
+| C5 | Solo Estabilizado |
+| C6 | Telhado Cerâmico |
+| C7 | Telhado de Fibrocimento |
+:::
+
+::: {.column width="50%"}
+| Classe | Cobertura |
+|:------:|-----------|
+| C8 | Telhado Metálico |
+| C9 | Placa Fotovoltaica |
+| C10 | Piscina |
+| C11 | Pedra Sabão |
+| C12 | Caixa D'água |
+| C13 | Veículos |
+:::
+
+::::
+
+::: {.caixa-azul}
+Arquivo: `C10_2023_06_M_01_RGB.tiff` → classe **C10**, junho 2023, manhã. A classe é inferida do **prefixo do nome** — sem estrutura de subpastas.
+:::
+
+
+## Por que Transfer Learning?
+
+:::: {.columns}
+
+::: {.column width="48%"}
+### Abordagem tradicional
+
+Extrair atributos estatísticos manualmente:
+média, desvio-padrão, histogramas de cor
+
+❌ Representação rasa — perde padrões espaciais e texturais complexos
+:::
+
+::: {.column width="52%"}
+### Abordagem adotada
+
+**MobileNetV2** pré-treinada no ImageNet
+(>1 M imagens · 1.000 classes · Google)
+
+- Remove a camada classificadora final
+- Aplica pooling global médio
+- Gera vetor de **1.280 atributos** por imagem
+
+✅ Bordas, texturas e formas de alto nível, aprendidas em escala industrial
+:::
+
+::::
+
+::: {.caixa-azul}
+A CNN faz o trabalho de **representação**. O SVM recebe os 1.280 atributos e aprende a **fronteira de decisão** — sem re-treinar a CNN.
+:::
+
+
+## O que é SVM?
+
+:::: {.columns}
+
+::: {.column width="55%"}
+**Ideia central**
+
+Encontrar o hiperplano que **maximiza a margem** entre as classes.
+
+**Parâmetros principais**
+
+- `cost` — tolerância a erros; maior cost = fronteira mais rígida
+- `gamma` — alcance do kernel radial; maior gamma = vizinhança menor
+
+**Kernel trick**
+
+Kernel radial (RBF) permite fronteiras **não-lineares** projetando os dados em espaço de alta dimensão
+:::
+
+::: {.column width="45%"}
+**Dois kernels testados**
+
+| Kernel  | Fronteira  | Parâmetros       |
+|---------|-----------|------------------|
+| Linear  | Hiperplano | `cost`           |
+| Radial  | Não-linear | `cost` + `gamma` |
+
+::: {.caixa-laranja}
+SVM é sensível à escala → atributos **devem ser padronizados** antes do treino.
+:::
+:::
+
+::::
+
+
+## Pipeline Geral
+
+<div style="display:flex; align-items:center; justify-content:center; gap:0; margin-top:80px">
+  <div style="background:#2C7FB8; color:white; border-radius:50%; width:200px; height:200px; display:flex; align-items:center; justify-content:center; text-align:center; font-weight:bold; font-size:0.85em; line-height:1.4; flex-shrink:0">650 imagens<br>RGB</div>
+  <span style="font-size:2.2em; color:#999; margin:0 10px; flex-shrink:0">→</span>
+  <div style="background:#2C7FB8; color:white; border-radius:50%; width:200px; height:200px; display:flex; align-items:center; justify-content:center; text-align:center; font-weight:bold; font-size:0.85em; line-height:1.4; flex-shrink:0">MobileNetV2<br>1.280 atributos</div>
+  <span style="font-size:2.2em; color:#999; margin:0 10px; flex-shrink:0">→</span>
+  <div style="background:#2C7FB8; color:white; border-radius:50%; width:200px; height:200px; display:flex; align-items:center; justify-content:center; text-align:center; font-weight:bold; font-size:0.85em; line-height:1.4; flex-shrink:0">center + scale<br>nearZeroVar</div>
+  <span style="font-size:2.2em; color:#999; margin:0 10px; flex-shrink:0">→</span>
+  <div style="background:#2C7FB8; color:white; border-radius:50%; width:200px; height:200px; display:flex; align-items:center; justify-content:center; text-align:center; font-weight:bold; font-size:0.85em; line-height:1.4; flex-shrink:0">5 modelos<br>SVM · RF</div>
+  <span style="font-size:2.2em; color:#999; margin:0 10px; flex-shrink:0">→</span>
+  <div style="background:#2C7FB8; color:white; border-radius:50%; width:200px; height:200px; display:flex; align-items:center; justify-content:center; text-align:center; font-weight:bold; font-size:0.85em; line-height:1.4; flex-shrink:0">Holdout<br>K-Fold k=5</div>
+</div>
+
+
+## Código — Leitura e Amostra
+
+```{r}
+#| eval: false
+#| echo: true
+# Listar imagens e inferir classe do prefixo do nome
+arquivos <- list.files(path = caminho_rgb,
+  pattern = "\\.(jpg|jpeg|png|bmp|tif|tiff)$",
+  recursive = TRUE, full.names = TRUE)
+
+classe_inferida <- stringr::str_extract(nome_sem_extensao, "^C\\d+")
+
+# Amostra estratificada e balanceada: 50 imagens/classe
+set.seed(123)
+metadados <- metadados_completo %>%
+  group_by(classe) %>%
+  group_modify(~ slice_sample(.x, n = min(50, nrow(.x)))) %>%
+  ungroup()
+# → 650 imagens totais (50 × 13 classes)
+```
+
+**O que faz:** lista os TIFFs, extrai a classe `C1`–`C13` do prefixo e sorteia 50 imagens por classe com semente fixa.
+
+
+## Código — Extração com MobileNetV2
+
+```{r}
+#| eval: false
+#| echo: true
+# Carregar MobileNetV2 sem a camada classificadora
+modelo_base <- application_mobilenet_v2(
+  include_top  = FALSE,      # remove o bloco de 1.000 classes
+  weights      = "imagenet", # pesos pré-treinados no ImageNet
+  pooling      = "avg",      # GlobalAveragePooling → vetor 1D
+  input_shape  = c(224L, 224L, 3L)
+)
+
+# Normalização específica da MobileNetV2: pixels → [-1, 1]
+batch_prep <- (batch_array / 127.5) - 1.0
+
+# features: matriz  n × 1.280  (processado em lotes de 16)
+features <- predict(modelo_base, batch_prep, verbose = 0L)
+```
+
+**O que faz:** carrega MobileNetV2, normaliza pixels para [−1, 1] e extrai 1.280 atributos por imagem. Resultado salvo em cache `.rds`.
+
+
+## Código — Pré-processamento e Treino
+
+```{r}
+#| eval: false
+#| echo: true
+# Divisão estratificada 70/30
+idx_treino <- createDataPartition(dados$classe, p = 0.70, list = FALSE)
+
+# Remover atributos de variância quase nula
+variaveis_nzv <- nearZeroVar(x_treino)
+
+# Padronizar: média 0, desvio 1 (essencial para o SVM)
+preproc       <- preProcess(x_treino, method = c("center", "scale"))
+x_treino_norm <- predict(preproc, x_treino)
+x_teste_norm  <- predict(preproc, x_teste)
+
+# M1 — SVM linear
+modelo_svm_linear <- svm(x = x_treino_norm, y = y_treino,
+  kernel = "linear", cost = 1, scale = FALSE)
+```
+
+**O que faz:** divide 70/30, padroniza e treina. O mesmo fluxo se repete para cada um dos 5 modelos (parâmetros variam).
+
+
+## Os 5 Modelos
+
+| # | Modelo | Tipo | Parâmetros |
+|:--:|--------|:----:|-----------|
+| 1 | **SVM linear** | Linear | `cost = 1` |
+| 2 | **SVM radial** | RBF | `cost = 10` · `gamma = 0,01` (fixos) |
+| 3 | **SVM radial ajustado** | RBF | `cost` e `gamma` por grade 4×4 + CV |
+| 4 | **PCA + SVM radial** | RBF | PCA (≥ 95% var., máx. 30 comp.) + RBF |
+| 5 | **Random Forest** | Ensemble | 500 árvores · `importance = TRUE` |
+
+::: {.caixa-azul}
+O PCA reduz os 1.280 atributos aos componentes que explicam ≥ 95% da variância antes de treinar o SVM, eliminando redundâncias.
+:::
+
+
+## Comparação — Holdout 70/30
+
+```{r}
+#| fig-width: 10
+#| fig-height: 4.5
+
+ggplot(resultados_holdout,
+       aes(x = reorder(modelo, acuracia), y = acuracia, fill = modelo)) +
+  geom_col(show.legend = FALSE, width = 0.7) +
+  geom_text(aes(label = percent(acuracia, accuracy = 0.1)),
+            hjust = -0.12, size = 4.5, fontface = "bold", color = "grey20") +
+  coord_flip(ylim = c(0, 0.52)) +
+  scale_fill_manual(values = cores_modelos) +
+  labs(x = NULL, y = "Acurácia") +
+  theme_minimal(base_size = 14) +
+  theme(panel.grid.major.y = element_blank(),
+        panel.grid.minor   = element_blank())
+```
+
+::: {.caixa-azul}
+Baseline aleatório (13 classes) = **7,7%** — SVM linear (~40%) é **5,2× melhor que o acaso**.
+:::
+
+
+## Melhor Modelo — SVM Linear
+
+:::: {.columns}
+
+::: {.column width="33%"}
+| Métrica | Holdout | K-Fold |
+|---------|:-------:|:------:|
+| Acurácia | **40,0%** | **40,2%** |
+| Kappa | 0,350 | 0,352 |
+| F1 macro | 0,402 | 0,409 |
+
+<br>
+
+::: {.caixa-laranja}
+Holdout e K-Fold **concordam** → resultado **estável**.
+:::
+:::
+
+::: {.column width="67%"}
+```{r}
+#| fig-width: 6.8
+#| fig-height: 5.2
+
+if (!is.null(cm_plot)) {
+  print(cm_plot)
+} else {
+  ggplot() +
+    annotate("text", x = 0.5, y = 0.5, size = 5, color = "grey50",
+             label = "Renderize com outputs/parcial/ no lugar certo") +
+    theme_void()
+}
+```
+:::
+
+::::
+
+
+## Validação Cruzada K-Fold (k = 5)
+
+```{r}
+#| fig-width: 10
+#| fig-height: 4.2
+
+ggplot(resultados_kfold,
+       aes(x = reorder(modelo, acuracia), y = acuracia, fill = modelo)) +
+  geom_col(show.legend = FALSE, width = 0.7) +
+  geom_text(aes(label = percent(acuracia, accuracy = 0.1)),
+            hjust = -0.12, size = 4.5, fontface = "bold", color = "grey20") +
+  coord_flip(ylim = c(0, 0.52)) +
+  scale_fill_manual(values = cores_modelos) +
+  labs(x = NULL, y = "Acurácia média (5 folds)") +
+  theme_minimal(base_size = 14) +
+  theme(panel.grid.major.y = element_blank(),
+        panel.grid.minor   = element_blank())
+```
+
+> **Por que k-fold?** O holdout avalia uma única divisão aleatória. O k-fold usa **todas as imagens** para avaliação, em 5 rodadas independentes — estimativa mais robusta.
+
+
+## Holdout × K-Fold
+
+```{r}
+#| fig-width: 10
+#| fig-height: 5.0
+
+bind_rows(
+  resultados_holdout %>% mutate(estrategia = "Holdout 70/30"),
+  resultados_kfold   %>% mutate(estrategia = "K-Fold (k=5)")
+) %>%
+  ggplot(aes(x = reorder(modelo, acuracia),
+             y = acuracia, fill = estrategia)) +
+  geom_col(position = position_dodge(0.72), width = 0.68) +
+  geom_text(aes(label = percent(acuracia, accuracy = 0.1)),
+            position = position_dodge(0.72),
+            hjust = -0.1, size = 4, color = "grey20") +
+  coord_flip(ylim = c(0, 0.55)) +
+  scale_fill_manual(values = c("Holdout 70/30" = azul,
+                               "K-Fold (k=5)"  = laranja)) +
+  labs(x = NULL, y = "Acurácia", fill = NULL) +
+  theme_minimal(base_size = 14) +
+  theme(legend.position    = "bottom",
+        panel.grid.major.y = element_blank(),
+        panel.grid.minor   = element_blank())
+```
+
+
+## Importância das Variáveis — Random Forest
+
+```{r}
+#| fig-width: 10
+#| fig-height: 5.0
+
+top10 <- importancia_df %>% slice_head(n = 10)
+
+ggplot(top10,
+       aes(x = reorder(variavel, importancia), y = importancia)) +
+  geom_col(fill = azul) +
+  geom_col(
+    data = top10 %>% slice_head(n = 2),
+    fill = laranja
+  ) +
+  geom_text(aes(label = round(importancia, 2)),
+            hjust = -0.12, size = 4, color = "grey20") +
+  coord_flip(ylim = c(0, max(top10$importancia) * 1.18)) +
+  labs(x = "Atributo (neurônio MobileNetV2)",
+       y = "Importância (MeanDecreaseGini)",
+       subtitle = "Laranja = 2 atributos mais discriminativos") +
+  theme_minimal(base_size = 13) +
+  theme(panel.grid.major.y = element_blank(),
+        panel.grid.minor   = element_blank())
+```
+
+::: {.fragment .caixa-azul}
+`feat_0472` e `feat_0260` têm importância ~70% maior que a 3ª colocada. São índices de neurônios internos da CNN — sem interpretação visual direta.
+:::
+
+
+## Discussão
+
+```{r}
+#| include: false
+
+melhor_modelo_kf <- resultados_kfold$modelo[which.max(resultados_kfold$acuracia)]
+melhor_acc_kf    <- max(resultados_kfold$acuracia)
+```
+
+**Resultado principal**
+
+- Melhor modelo: **`r melhor_modelo_kf`** com acurácia k-fold de **`r percent(melhor_acc_kf, accuracy = 0.1)`** (~5,2× acima do acaso)
+- Holdout e k-fold convergiram → resultado **estável e confiável**
+
+::: {.caixa-laranja}
+**Achado mais relevante —** **SVM linear** superou o SVM radial com parâmetros fixos (14%). Os atributos da MobileNetV2 formam um espaço *quase linearmente separável* — o kernel linear é suficiente.
+:::
+
+**Trabalhos futuros**
+
+- Outros extratores CNN: EfficientNetB0 · ResNet50 · VGG19
+- Incorporar o canal **TIR** ao vetor de atributos
+- Aumentar a amostra por classe (50 imagens/classe) e fazer fine-tuning da CNN
+
+
+## Conclusão {.center}
+
+<br>
+
+> Transfer learning combina o poder representacional das CNNs com a interpretabilidade dos classificadores clássicos — **sem treinar a rede do zero**.
+
+<br>
+
+::: {.caixa-azul}
+A abordagem é simples, reprodutível e já supera em 5× o baseline aleatório com apenas 50 imagens por classe — base sólida para extensões futuras.
+:::
+
+
+## {.center}
+
+<br><br>
+
+### Obrigado — Perguntas?
+
+<br>
+
+**1T Generoso · 1T João Marcos · 1T Vitor Cesa**
+
+*CEAO-802 — Métodos de Análise de Dados*

trabalho/amostra/trabalho_svm_rgb.qmd

@@ -80,7 +80,7 @@ Em R, e mais seguro usar barras `/` no caminho, mesmo no Windows.
 # 2. Caminho do dataset RGB
 # ============================================================
 
-caminho_rgb <- "D:/Vitor/Documents/CEAO/802/HAB/DADOS CEAO 2026/RGB"
+caminho_rgb <- "../RGB"
 
 if (!dir.exists(caminho_rgb)) {
   stop("A pasta do dataset RGB nao foi encontrada. Verifique o caminho informado em caminho_rgb.")
@@ -223,8 +223,6 @@ A rede escolhida e a **MobileNetV2**, uma arquitetura compacta e eficiente desen
 # 6. Carregar modelo pre-treinado MobileNetV2
 # ============================================================
 
-dir.create("outputs", showWarnings = FALSE)
-
 modelo_base <- application_mobilenet_v2(
   include_top = FALSE,
   weights    = "imagenet",
@@ -247,7 +245,7 @@ O processamento e feito em lotes (*batch*) para maior eficiencia, e o resultado
 # 7. Extracao de features via CNN pre-treinada (com cache)
 # ============================================================
 
-pasta_saida <- "outputs/parcial"
+pasta_saida <- "outputs_parcial"
 dir.create(pasta_saida, recursive = TRUE, showWarnings = FALSE)
 
 arquivo_cache_features <- file.path(pasta_saida, "features_rgb_mobilenetv2.rds")

trabalho/completo/trabalho_svm_rgb_completo.qmd

@@ -76,7 +76,7 @@ cat("Backend keras3:", backend_ativo, "\n")
 # 2. Caminho do dataset RGB
 # ============================================================
 
-caminho_rgb <- "D:/Vitor/Documents/CEAO/802/HAB/DADOS CEAO 2026/RGB"
+caminho_rgb <- "../RGB"
 
 if (!dir.exists(caminho_rgb)) {
   stop("A pasta do dataset RGB nao foi encontrada. Verifique o caminho informado em caminho_rgb.")
@@ -213,8 +213,6 @@ ggplot(metadados, aes(x = classe)) +
 # 6. Carregar modelo pre-treinado MobileNetV2
 # ============================================================
 
-dir.create("outputs", showWarnings = FALSE)
-
 modelo_base <- application_mobilenet_v2(
   include_top = FALSE,
   weights    = "imagenet",
@@ -233,7 +231,7 @@ cat("Dimensao do vetor de features:", modelo_base$output_shape[[2]], "\n")
 # 7. Extracao de features (com cache separado do original)
 # ============================================================
 
-pasta_saida <- "outputs/completo"
+pasta_saida <- "outputs_completo"
 dir.create(pasta_saida, recursive = TRUE, showWarnings = FALSE)
 
 # Nomes diferentes para nao sobrescrever o cache do trabalho original