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- C1 alterado: z[nid] <= 1 -> z[nid] == 1 para todas as missoes; toda missao deve ser coberta por exatamente 1 aeronave (sem missoes descobertas). - n_missoes padrao reduzido de 50 para 20 (n_evam de 5 para 4): garante factibilidade do MIP com Set Partitioning no envelope de 4 aeronaves. - Time limit padrao do solver CBC fixado em 120 s (era ilimitado): evita travamento ao tentar provar infeasibility. - Corrigido display "Not Solved": status de L1 preservado quando PuLP redefine mdl.status apos setObjective() em L2. - f0_cenario_insp_grande.json revisado: apenas 2803 com f0=595h em INSP 2A (F_max=600h, downtime=4 dias); demais matriculas com f0=0. - Gerado planejamento_insp_grande.html: Gantt exibe INSP 2A visivelmente; 20/20 missoes cobertas; CBC Optimal em < 15 s. - changelog.md e LOG.md atualizados com limitacoes detalhadas para contribuidores: escopo validado, bugs de display, riscos numericos do big-M com LRT < 5h e comportamento de 2811 ociosa. Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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# Log do Projeto
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Legenda de autores:
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- `VTO`: Vitor Cesa.
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- `GNR`: Generoso.
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- `JOM`: João Marcos.
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| Data | Hora | Autor | Ação | Arquivos | Observações |
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| 2026-06-15 | 15:41 | VTO | Criou repositório Git do projeto | `.gitignore`; `.gitattributes` | Projeto versionado na branch `main`. |
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| 2026-06-15 | 15:41 | VTO | Organizou estrutura inicial de dados | `raw/`; `pre_process/`; `processed/` | Documentos originais movidos para `raw/`; pastas vazias preservadas com `.gitkeep`. |
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| 2026-06-15 | 15:41 | VTO | Pré-processou PDF de inspeções | `raw/documento joaomarcos.pdf`; `pre_process/documento_joaomarcos_texto.txt`; `pre_process/documento_joaomarcos_inspecoes.json`; `pre_process/documento_joaomarcos_inspecoes.csv`; `pre_process/preprocess_pdf.py` | 18 inspeções extraídas; grafias originais preservadas, inclusive `INPEÇÃO`. |
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| 2026-06-15 | 15:41 | VTO | Separou orientações permanentes do histórico | `CONTEXTO.md`; `LOG.md` | Orientações movidas para `CONTEXTO.md`; `LOG.md` passou a usar data, hora e tag de autor. |
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| 2026-06-15 | 15:47 | VTO | Renomeou PDF e artefatos derivados com nome descritivo | `raw/relatorio_ciclo_inspecoes_c105_2805_2026-06-15.pdf`; `pre_process/relatorio_ciclo_inspecoes_c105_2805_2026-06-15_texto.txt`; `pre_process/relatorio_ciclo_inspecoes_c105_2805_2026-06-15_inspecoes.json`; `pre_process/relatorio_ciclo_inspecoes_c105_2805_2026-06-15_inspecoes.csv`; `pre_process/preprocess_pdf.py` | Nome antigo removia contexto técnico; novo padrão usa tipo do documento, modelo, matrícula e data do relatório. |
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| 2026-06-15 | 15:54 | VTO | Separou campos de controle e duração no pré-processamento | `pre_process/preprocess_pdf.py`; `pre_process/relatorio_ciclo_inspecoes_c105_2805_2026-06-15_inspecoes.json`; `pre_process/relatorio_ciclo_inspecoes_c105_2805_2026-06-15_inspecoes.csv` | Criadas colunas `tso`, `letra`, `nivel`, `var_media`, `duracao`, `duracao_valor` e `duracao_unidade`; `D` tratado como dias e `H` como horas. |
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| 2026-06-15 | 16:00 | VTO | Criou guia inicial do repositório | `README.md` | Explica o objetivo do projeto OAMRP, a estrutura de pastas, o uso básico do GitHub/Git e os cuidados de rastreabilidade. |
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| 2026-06-15 | 16:03 | VTO | Corrigiu interpretação da coluna `Zera TSO` | `pre_process/preprocess_pdf.py`; `pre_process/relatorio_ciclo_inspecoes_c105_2805_2026-06-15_inspecoes.json`; `pre_process/relatorio_ciclo_inspecoes_c105_2805_2026-06-15_inspecoes.csv` | `Zera TSO` passou a ser coluna única `zera_tso`; níveis `B`, `P` e `O` mapeados para Base, Parque e Orgânico; `controle_original` mantido para rastreabilidade. |
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| 2026-06-15 | 16:08 | VTO | Separou valores numéricos dos intervalos de inspeção | `pre_process/preprocess_pdf.py`; `pre_process/relatorio_ciclo_inspecoes_c105_2805_2026-06-15_inspecoes.json`; `pre_process/relatorio_ciclo_inspecoes_c105_2805_2026-06-15_inspecoes.csv` | Criadas colunas discretas para horas de voo, meses contínuos e pousos, mantendo os campos textuais originais. |
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| 2026-06-15 | 16:43 | VTO | Renomeou o projeto e trocou o repositório remoto | `README.md`; `CONTEXTO.md`; `.git/config` | Projeto passou a se chamar `arara_oarmp`; remoto atualizado para `https://git.ppgao.ita.br/vitorcesavc/arara_oarmp.git`. |
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| 2026-06-15 | 17:57 | VTO | Criou documentação técnica no padrão `docs/` | `docs/about.md`; `docs/authors.md`; `docs/changelog.md`; `README.md`; `CONTEXTO.md`; `LOG.md` | Estrutura inspirada no módulo `meteorologia_aeroportos`: documentação técnica, autoria e changelog separados do log operacional. |
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| 2026-06-15 | 18:11 | VTO | Agrupou artefatos do relatório de ciclo em subpasta própria | `pre_process/relatorio_ciclo_inspecoes_c105_2805_2026-06-15/`; `README.md`; `docs/about.md` | Removido `.gitkeep` de `pre_process/` porque a pasta deixou de estar vazia; `.gitkeep` de `processed/` foi mantido. |
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| 2026-06-15 | 18:33 | VTO | Comparou ICA 66-31/2023 com relatório de ciclo C-105 2805 | `raw/ICA 66-31 2023.pdf`; `pre_process/comparacao_ica_66_31_c105_2023/` | A comparação usou o Anexo D textual do PDF completo da ICA. |
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| 2026-06-15 | 19:01 | VTO | Reorganizou dados em `db/` e adicionou protótipo OAMRP | `db/`; `software/oamrp_v1.py`; `.gitignore`; `README.md`; `CONTEXTO.md`; `docs/about.md`; `docs/authors.md`; `docs/changelog.md` | Commit `1131267`; diretórios `raw/`, `pre_process/` e `processed/` movidos para `db/`; modelo MIP inicial em PuLP adicionado em `software/`. |
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| 2026-06-15 | 19:56 | VTO | Pre-processou a Planilha 2025 para registro de voo | `db/raw/Planilha 2025.xlsx`; `db/pre_process/registro_voo_2025/`; `db/processed/registro_voo_2025.csv` | Extraidos 1421 registros; colunas `REAL` ate `COM2` descartadas; 53 linhas cruzam 00Z; 1 registro sem OM e 9 sem pousos preservados para revisao. |
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| 2026-06-15 | 19:56 | VTO | Consolidou transicoes `ROTA` do registro de voo 2025 | `db/pre_process/registro_voo_2025/preprocess_planilha_2025.py`; `db/processed/registro_voo_2025_consolidado.csv` | `ROTA` tratado como marcador de transicao; 1421 linhas originais viraram 1268 trechos consolidados; 135 trechos com `ROTA` foram convertidos para origem/destino reais. |
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| 2026-06-15 | 19:56 | VTO | Validou o registro de voo 2025 consolidado | `db/pre_process/registro_voo_2025/validacao_registro_voo_2025.md`; `db/processed/registro_voo_2025_consolidado.csv` | Sem duplicidades, sem divergencias de duracao e sem sobreposicoes temporais; pendentes 1 registro sem OM, 1 trecho com pousos zero e 3 quebras de continuidade espacial. |
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| 2026-06-15 | 19:56 | VTO | Removeu registro isolado da aeronave 2806 | `db/pre_process/registro_voo_2025/preprocess_planilha_2025.py`; `db/processed/registro_voo_2025.csv`; `db/processed/registro_voo_2025_consolidado.csv` | Linha original 793 excluida dos artefatos processados; registro final passou para 1420 linhas e consolidado para 1267 trechos; nao ha mais registro sem OM. |
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| 2026-06-15 | 19:56 | VTO | Criou modelo OAMRP v2 com dados reais de 2025 | `software/oamrp_v2.py`; `db/processed/resultado_oamrp_jan_2025.csv`; `README.md`; `docs/about.md`; `docs/changelog.md` | Rodada inicial de janeiro/2025 resolvida como otima pelo CBC; prioridade uniforme 1; base de manutencao SBMN; 50 de 61 missoes cumpridas. |
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| 2026-06-15 | 21:00 | VTO | Criou modelo OAMRP v3 — Fase 1: rede espaço-tempo | `software/oamrp_v3.py`; `db/processed/resultado_oamrp_v3.csv` | Reescrita do zero com abstrações No/Arco e variável unificada y[k,arco]; C1–C6; TAT=1,5h; f0_{k,i} editável; top-10 bases por frequência; missões EVAM hard; 50/50 missões cobertas em jan/2025. |
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| 2026-06-15 | 22:00 | VTO | Calibrou inspeções válidas (Q1) e respondeu Q2–Q4 | `software/oamrp_v3.py` | Removidas seq 18 e 23 do catálogo; EVAM marcado como M_obr (cobertura=1); L2 definido como minimizar folga de horas ao fim do horizonte; 10 bases por frequência. |
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| 2026-06-15 | 22:30 | VTO | Implementou Fase 2: inspeções na rede espaço-tempo | `software/oamrp_v3.py` | Adicionados nós INSP_{k}_{seq} e arcos missao_insp/insp_missao; variáveis H_{k,i,nid} para rastreamento de horas com reset; C9 downtime; C11 slot único via disjuntivas. |
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| 2026-06-15 | 23:00 | VTO | Substituiu dados reais por missões sintéticas cross-base | `software/oamrp_v3.py`; `db/processed/resultado_oamrp_sintetico.csv` | Dados reais de jan/2025 eram todos SBMN→SBMN (voos locais), não exercitando roteamento; gerador sintético cria 50 missões cross-base entre 10 bases com distâncias reais (haversine) e velocidade C-105; flag --sintetico na CLI. |
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| 2026-06-15 | 23:30 | VTO | Implementou Fase 3: arcos de ferry (C3 relaxado) | `software/oamrp_v3.py` | Arcos inicio/missao_missao/missao_insp/insp_missao agora permitem bases diferentes com tempo de ferry (haversine/430 km/h); ferry consome horas de célula no relógio de inspeção (C6); relatório imprime segmentos de ferry na linha do tempo. |
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| 2026-06-16 | 10:00 | VTO | Corrigiu bug de conservação de fluxo em nós de inspeção | `software/oamrp_v3.py` | Nós INSP_{k}_{seq} não tinham restrição entrada_k==saida_k; solver criava/destruía unidades de fluxo nesses nós, inflando cobertura para 50/50 no relatório com apenas 16 missões reais nas rotas; corrigido adicionando C2 para nós de inspeção. |
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| 2026-06-16 | 10:05 | VTO | Removeu restrição C6 Fase 1 simplificada | `software/oamrp_v3.py` | Restrição somava horas totais sem respeitar resets de inspeção, tornando EVAMs 2809/2811 artificialmente ociosas; variáveis H[k,seq,nid] já cobrem isso corretamente com reset nos nós de inspeção. |
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| 2026-06-16 | 10:10 | VTO | Adicionou horas iniciais aleatórias e prioridades via OFRAG | `software/oamrp_v3.py`; `software/gerar_ofrag.py`; `db/processed/ofrag.csv` | Flag --aleatorio sorteia f0 entre 10%–90% de F_max por aeronave; gerar_ofrag.py cria tabela com id_ofrag, missao_id, prioridade (1–5), tipo_missao; --ofrag na CLI carrega prioridades ao gerar missões sintéticas. |
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| 2026-06-16 | 10:20 | VTO | Alinhou nomenclatura com Al-Thani (2016) | `software/oamrp_v3.py` | lrt_h→f_max (batente fixo F); horas_iniciais→f0 (acumulado inicial f_k); orcamento_h()→lrt_inicial() (LRT=F_max−f0); horas_iniciais_aleatorias()→gerar_f0_aleatorio(); carregar_horas_iniciais()→carregar_f0(); CLI --horas-iniciais→--f0. |
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| 2026-06-16 | 10:30 | VTO | Criou visualização interativa de rotas | `software/visualizar_resultado.py`; `db/processed/mapa_rotas.html` | Mapa Folium com rotas por aeronave (cor distinta), missões não cumpridas tracejadas em cinza, popup com detalhes, legenda de prioridades. |
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| 2026-06-16 | 10:35 | VTO | Rodada sintética validada: 50/50 missões cumpridas | `db/processed/resultado_oamrp_sintetico.csv` | Comando: --sintetico --seed 42 --aleatorio --ofrag; solver CBC retornou Optimal; todas as 4 EVAMs voaram com ferry; commit f0d72f8 enviado ao remote. |
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| 2026-06-16 | 14:00 | VTO | Criou visualização combinada (Gantt + mapa + tabela) | `software/visualizar_resultado.py`; `db/processed/planejamento_cenario_esquadrao.html` | HTML único com título "Planejamento de Diagonal de Manutenção"; Gantt via go.Scatter lines (renderização garantida); mapa Folium em iframe; tabela de voos com filtros JS; commit 3756f96. |
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| 2026-06-16 | 15:00 | VTO | Criou cenários JSON de f0 para testes com inspeções | `db/processed/f0_cenario_esquadrao.json`; `db/processed/f0_cenario_insp_grande.json` | f0_cenario_esquadrao simula dados reais do esquadrão (LRT 32h/215h/12h/28h); f0_cenario_insp_grande força aeronaves próximas ao limite. |
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| 2026-06-16 | 20:00 | VTO | Migrou modelo de Set Covering para Set Partitioning (C1) | `software/oamrp_v3.py` | Restrição C1 alterada de z<=1 para z==1 para todas as missões; eliminada distinção entre missões hard/opcionais; toda missão deve ser coberta por exatamente 1 aeronave. |
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| 2026-06-16 | 20:05 | VTO | Reduziu missões sintéticas padrão de 50 para 20 | `software/oamrp_v3.py` | Set Partitioning com 50 missões tornava o MIP inviável ou muito lento (travamento do solver); 20 missões garantem factibilidade no envelope de 4 aeronaves em janeiro; n_evam reduzido de 5 para 4. |
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| 2026-06-16 | 20:10 | VTO | Adicionou time limit padrão de 120 s ao solver CBC | `software/oamrp_v3.py` | Solver travava indefinidamente sem time limit ao tentar provar infeasibility; limite de 120 s garante retorno com melhor solução encontrada. |
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| 2026-06-16 | 20:15 | VTO | Corrigiu display do status do solver (Not Solved) | `software/oamrp_v3.py` | PuLP redefine mdl.status para 0 ("Not Solved") ao chamar setObjective() antes de L2; status de L1 agora preservado quando L2 reporta 0. |
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| 2026-06-16 | 20:20 | VTO | Revisou f0_cenario_insp_grande.json | `db/processed/f0_cenario_insp_grande.json` | Apenas 2803 com f0=595h em INSP 2A (F_max=600h, downtime=4 dias, LRT_ini=5h); demais matrículas com f0=0; configuração anterior com 4 aeronaves apertadas simultaneamente tornava o MIP inviável. |
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| 2026-06-16 | 20:30 | VTO | Gerou visualização do cenário inspeção grande (v0.10) | `db/processed/planejamento_insp_grande.html`; `db/processed/resultado_oamrp_v3.csv` | 20/20 missões cobertas; Gantt exibe INSP 2A (4 dias) visivelmente; 2 inspeções no horizonte de janeiro; solver CBC retornou Optimal em < 15 s. |
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| 2026-06-16 | 16:00 | VTO | Corrigiu Gantt: FAB 2800 invisível e barras não renderizavam | `software/visualizar_resultado.py` | yaxis range=[-0.5, n-0.5] para FAB 2800 (y=0) visível; shapes substituídas por go.Scatter mode="lines" width=64 (renderização garantida); largura mínima de 2h por barra. |
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| 2026-06-16 | 16:30 | VTO | Adicionou parser de Escala de Voo Modelo 1 e bases extras | `software/oamrp_v3.py`; `db/raw/ESCALA DE VOO MODELO 1.csv` | Flag --escala carrega missões reais do CSV com separador ";"; coordenadas de 26 bases (era 10); time-limit default alterado para 300s; imports timedelta/date consolidados; commit 83a2dac. |
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